A indústria da robótica destaca-se atualmente como a mais proeminente, graças aos avanços que oferece. No entanto, no fabrico de componentes robóticos são utilizados materiais versáteis.
Alguns destes principais materiais utilizados na robótica são abordados no guia abaixo.
Metais e ligas
Os diferentes tipos de metais e ligas utilizados no fabrico de componentes robóticos são os seguintes:
Aço inoxidável
O aço inoxidável é utilizado na robótica devido às suas propriedades. Oferece durabilidade e é adequado para utilização em condições adversas. O material garante resistência à corrosão e à temperatura e também é adequado para usinagem.
Componentes como engrenagens, estruturas e peças de motores utilizados em sistemas robóticos são fabricados em aço inoxidável.
Alumínio
Alumínio é utilizado em muitas indústrias devido ao seu baixo peso. Oferece também elevada resistência ao calor e é soldável. Assim, os componentes robóticos podem ser fabricados com um acabamento superficial melhorado e resistência à corrosão.
Os componentes para robôs fabricados em alumínio são rodas, rolamentos e invólucros.
Titânio
Titânio é utilizado na robótica porque tem um ponto de fusão elevado e é biologicamente inerte. Oferece ainda resistência à corrosão. No entanto, é muito dispendioso e requer equipamento especializado para soldadura e fundição.
Por isso, é utilizado apenas em componentes leves e orientados para a resistência.
Cobre, latão e bronze
O cobre e o latão são utilizados em sistemas robóticos porque oferecem excelente condutividade elétrica e resistência à corrosão.
O cobre pode ser escolhido para cablagem e o latão para peças mecânicas. O bronze é selecionado pelas suas propriedades de baixo atrito e, por isso, pode ser um material estável para ambientes adversos.
Plásticos e polímeros
Os diferentes tipos de plásticos e polímeros habitualmente utilizados na robótica são os seguintes:
Acetal
O acetal é um plástico leve que possui excelente estabilidade dimensional e baixo atrito. É utilizado na robótica para fabricar componentes como carcaças, estruturas e invólucros.
Plástico ABS
O plástico ABS é utilizado na robótica pela sua flexibilidade, resistência e capacidade de moldagem. É utilizado no fabrico de componentes estruturais que não acrescentam peso às aplicações robóticas. Os componentes fabricados são invólucros, carcaças e outros componentes.
Náilon
O náilon é um material versátil devido à sua excelente resistência e resistência ao desgaste. É utilizado em componentes dos robôs que se movem, como rolamentos e engrenagens. Tem baixo atrito e é também conhecido pelas suas propriedades autolubrificantes.
Polietileno
O polietileno tem elevada resistência ao impacto e inércia química. É também flexível e leve, sendo por isso escolhido para corrediças e casquilhos. Resiste ainda a produtos químicos e à humidade e pode ser utilizado em ambientes húmidos.
Materiais compósitos
Os componentes robóticos também são fabricados com diferentes tipos de compósitos, alguns dos quais são os seguintes:
Kevlar
O Kevlar é uma fibra sintética que oferece uma camada de proteção que ajuda os robôs a lidar com diferentes condições ambientais, como calor extremo, frio e pressão. O Kevlar é sobretudo utilizado para revestir o braço robótico.
Fibra de vidro e fibra de carbono
A fibra de vidro e a fibra de carbono são escolhidas pela sua elevada resistência. Estes materiais são sobretudo utilizados no fabrico de isolamentos, painéis estruturais e invólucros para robôs.
Contribuem para o elevado desempenho dos componentes, melhorando a durabilidade e a resistência dos robôs. É também um material leve.
Plásticos com cargas
Os plásticos com cargas são materiais poliméricos que contêm cargas como fibra de carbono ou fibra de vidro, de modo a melhorar as propriedades mecânicas. Estes materiais podem tornar os componentes robóticos mais resistentes.
Também melhoram a estabilidade dimensional e a resistência ao calor. São adequados para carcaças, braços robóticos e engrenagens.
Materiais elastoméricos
Os materiais elastoméricos habitualmente utilizados em componentes robóticos são constituídos por borracha.
Borracha
A borracha é um material muito importante na robótica, pois é flexível e oferece elasticidade. A borracha também tem a capacidade de absorver vibrações e choques, sendo por isso utilizada em rodas, pegas e juntas.
Materiais únicos/inovadores
Alguns materiais únicos utilizados no fabrico de peças robóticas são os seguintes:
PCL
A policaprolactona é um poliéster com baixo ponto de fusão e biodegradável. É utilizada no fabrico de componentes personalizados, que incluem sensores, robótica e alguns dispositivos de fixação. Podem optar por componentes que exijam remodelação a baixas temperaturas.
Bioplásticos
Os bioplásticos são materiais amigos do ambiente obtidos a partir de fontes como cana-de-açúcar, amido de milho e amido de batata.
São utilizados na robótica pela sua sustentabilidade ambiental. Podem optar por componentes como carcaças, painéis e componentes estruturais.
Conclusão
Quando se trata de fabricar diferentes tipos de componentes robóticos com materiais versáteis, nós, na DEK oferecemos-lhe uma variedade de opções. Analisamos os seus requisitos e sugerimos o material adequado ao seu componente robótico.
