Robótica CNC para Produzir Robôs: Guia Útil

A automatização está a assumir a liderança em quase todos os setores, e os principais benefícios são usufruídos pela indústria transformadora. A robótica CNC tornou agora o processo de usinagem de precisão muito simples e rápido.

O guia abaixo explora tudo sobre a robótica CNC em detalhe, por isso continue a ler para saber mais.

O que é a Robótica CNC?

A robótica CNC é um método robótico que melhora e ajuda a impulsionar o processo de usinagem CNC. Um robô CNC é uma invenção muito avançada, concebida para a usinagem.

É um tipo de equipamento que gere todo o projeto por si próprio, utilizando os protocolos programados. Estas máquinas não aguardam qualquer intervenção do operador.

Oferece diversas vantagens ao processo de fabrico e ajuda a produzir um elevado volume de produtos em menos tempo.

Porquê Escolher a Robótica CNC para Produzir Peças Robóticas?

Existem múltiplas razões que tornam a robótica CNC um método adequado para produzir peças robóticas, e estas são discutidas abaixo:

Velocidade Acrescida

A robótica CNC é conhecida por produzir peças num tempo muito curto. O processo de usinagem é muito rápido e versátil o suficiente para maquinar componentes complexos. Peças robóticas personalizadas podem ser fabricadas com robótica CNC em muito pouco tempo.

Compatibilidade de Materiais

A robótica CNC, quando utilizada para peças de robôs, oferece elevada compatibilidade com materiais. Consegue trabalhar com uma vasta gama de plásticos, bem como de metais.

Estas peças destinam-se a mover e levantar objetos, o que exige que sejam resistentes e rígidas. Por conseguinte, a robótica CNC é adequada para fabricar peças robóticas, pois funciona muito bem com diferentes materiais.

Acabamento Superficial

A robótica CNC exerce muito controlo durante a usinagem de uma superfície e, por isso, cria componentes com excelente acabamento superficial.

Os componentes dos robôs não são apenas precisos, mas também capazes de passar por operações de acabamento superficial, se necessário.

Exatidão e Precisão

A robótica CNC pode ajudar a criar componentes iguais às especificações exigidas. A precisão da robótica CNC é muito elevada, o que a torna uma opção adequada para maquinar componentes robóticos.

Económica

É um processo altamente económico e equipado com múltiplas ferramentas. É versátil e demora muito pouco tempo a fabricar componentes. Por conseguinte, o investimento único na máquina oferecerá, mais tarde, uma elevada acessibilidade a longo prazo.

Maior Complexidade

Componentes de geometrias e formas complexas são fabricados com robótica CNC. As peças que têm ranhuras, curvas e cavidades podem ser obtidas muito facilmente através do processo de ferramentas CNC; até os furos podem ser perfurados.

Máquinas CNC vs Robótica CNC

Usinagem CNC e robótica CNC são diferentes em muitos aspetos, e estes processos podem ser comparados em detalhe. Algumas destas comparações são discutidas abaixo.

• O desempenho da máquina é avaliado observando a precisão e a exatidão da usinagem. A robótica CNC melhorou ao longo do tempo e conseguiu alcançar uma precisão que varia entre 0,1 e 0,2 mm. Ao mesmo tempo, a usinagem CNC consegue atingir uma precisão que varia entre 0,02 e 0,05 mm.
• A robótica CNC oferece versatilidade. Consegue cobrir múltiplas tarefas ao mesmo tempo devido à sua elevada automatização. As máquinas CNC, por outro lado, realizam operações específicas como perfuração, torneamento e fresamento de forma eficiente. A robótica pode deslocar-se ao longo de múltiplos percursos, e este aspeto não é alcançado na usinagem CNC.
• As ferramentas na robótica CNC são menos rígidas, o que resulta num risco de deflexão quando se maquinam materiais duros. No caso das ferramentas de usinagem CNC, porém, são altamente rígidas, o que as torna adequadas para materiais mais duros.
• A robótica CNC oferece um espaço de trabalho extenso e, quando necessário, pode adicionar eixos externos adicionais à sua peça de trabalho. Por outro lado, as máquinas CNC têm espaços de trabalho específicos para maquinar componentes.
• As máquinas CNC e os robôs são ambos dispendiosos, mas o desempenho dos robôs oferece uma elevada relação qualidade-preço em comparação com as máquinas CNC.

Tipos de robôs CNC disponíveis em diferentes setores

Existem vários tipos de robôs CNC, cada um com capacidades únicas. Os mais comuns são abordados abaixo.

Robôs cartesianos

Os robôs cartesianos são robôs lineares que funcionam nos seus eixos, nomeadamente x, y e z do sistema cartesiano. São utilizados porque oferecem configurações altamente flexíveis e podem ser modificados em termos de dimensão, precisão e velocidade.

Estes robôs têm um alcance elevado e são de grande dimensão, o que os torna adequados para peças pesadas. Estes robôs são utilizados no processo de montagem, movimentação de materiais, pick and place, carga e descarga, aparafusamento e fixação, embalagem, etc.

Robôs articulados

Os robôs articulados possuem juntas rotativas; têm de 2 a 10 eixos e oferecem uma excelente liberdade de movimento. São adequados para manusear vários tipos de peças em tamanhos variados e podem ser utilizados em aplicações versáteis.

A movimentação de materiais, a montagem, a soldadura por arco, a usinagem, a carga e a embalagem são as aplicações comuns.

Robôs SCARA

Os robôs SCARA têm quatro eixos e podem trabalhar em operações de alta velocidade e repetíveis. Estes robôs funcionam como braços humanos, mas com grande velocidade e precisão.

Estes robôs melhoram a produtividade do processo, reduzem o custo e garantem a segurança dos trabalhadores. Estes robôs realizam tarefas de montagem, pick and place, embalagem, usinagem e inspeção.

Robôs colaborativos

Os robôs colaborativos são adequados para realizar tarefas repetitivas e podem executar múltiplos processos em pouco tempo com produtividade acrescida.

Estes robôs tendem a realizar tarefas como carga, descarga, montagem, etc. Trabalham em colaboração com o pessoal.

Robôs delta

Os robôs delta são o tipo de robôs utilizados em aplicações associadas a alta velocidade. Normalmente são fixados a áreas de trabalho na parte superior para realizar tarefas como montagem, triagem, pick and place, desmontagem, embalagem e triagem.

Componentes robóticos comuns utilizados na robótica CNC

Existem diferentes tipos de componentes robóticos utilizados na robótica CNC, e alguns deles são os seguintes:

Braço robótico CNC

Um braço robótico CNC é a parte mais importante da usinagem robótica CNC, porque ajuda a realizar as operações. É utilizado em muitos setores e é fabricado com materiais de alta resistência, como alguns plásticos de engenharia, aço e alumínio.

Efetuadores finais

Os efetuadores finais são dispositivos fixados nas extremidades do braço robótico para que o robô possa realizar múltiplas tarefas. Estes efetuadores finais têm diferentes ventosas funcionais, seguidas de garras e pinças, que ajudam a realizar diferentes operações.

Dispositivos e fixações personalizados

As operações robóticas necessitam de dispositivos e fixações personalizados para segurar as peças. Estas fixações também ajudam a localizar a peça de forma precisa em cada vez. São altamente rentáveis e realizam diferentes processos durante a usinagem.

Sensores e controladores

Os robôs incluem sensores e controladores. Estes também incluem PCBs, que os ajudam a realizar as suas operações. A robótica CNC pode ser utilizada para fabricar estes componentes em diferentes formas e tamanhos, sem necessidade de gravura química.

A robótica CNC irá substituir as máquinas CNC?

A robótica de fabrico CNC também oferece vantagens versáteis, mas não consegue igualar a velocidade e a precisão das máquinas CNC existentes no mundo moderno.

Os robôs oferecem elevada versatilidade, mas as máquinas CNC oferecem uma elevada especialização na fabricação de componentes de tipos específicos de peças.

A precisão do fresamento CNC e da usinagem ao torno é louvável e não pode ser igualada pelos robôs, também devido à sua baixa rigidez.

Embora a procura de robótica CNC esteja a crescer, esta não pode substituir totalmente as máquinas CNC devido a algumas limitações. Por isso, podem trabalhar em colaboração com as máquinas CNC.

DEK – Serviços de usinagem CNC para as suas peças robóticas

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Por isso, se procura peças robóticas de alta qualidade e precisas, personalizadas de acordo com os seus requisitos, entre em contacto connosco e fabricá-las-emos para si.

Conclusão

O guia acima apresenta uma análise detalhada da robótica CNC e da sua comparação com a usinagem CNC. Ao percorrê-lo, terá certamente compreendido todos os detalhes. Isso ajudará a conceber os componentes com um conhecimento aprofundado do tema.