Guide de l'outillage en bout de bras (EOAT)

Bienvenue dans le guide ultime de l'outillage de fin de bras. Il vous aidera à connaître tous les détails liés au fonctionnement et aux applications de l'outil pour robots. L'utilisation des outils de bras pour robots dans certaines industries et les composants de cet outillage seront expliqués dans ce guide.

Qu'est-ce que l'outillage en bout de bras (EOAT) ?

L'outillage de fin de bras (EOAT) est une caractéristique fondamentale de la technologie robotique. Il s'agit de l'équipement lié aux pièces et aux composants généralement présents à l'extrémité d'un bras robotisé - par exemple, la torche de soudage sur un système de soudage robotisé.

Comme son nom l'indique, il s'agit d'un outil utilisé à l'extrémité d'un bras robotique. Il est destiné à assurer la sécurité des robots et des humains. Il est également appelé "effecteur". Son importance première réside dans le fait qu'il libère le potentiel d'automatisation des robots.

Quelle est la fonction de l'outillage de fin de bras (EOAT) ?

L'outillage de fin de bras est la structure qui aide les robots à effectuer certaines tâches de manière efficace. Sa fonction principale est d'améliorer l'automatisation et la vitesse de travail du robot. Il permet d'améliorer la précision du travail. Il existe plusieurs types d'outillage et chacun d'entre eux a des fonctions différentes.

L'outillage en bout de bras confère au robot une fonctionnalité spécifique mais variable. Il permet au robot d'effectuer différentes tâches et de s'adapter à différentes applications. L'EOAT possède une capacité spéciale et des technologies améliorées qui permettent au robot d'effectuer plusieurs tâches à la fois. Au fur et à mesure que les capacités de l'outillage de fin de bras s'améliorent, la technologie robotique s'améliore.

Applications de l'outillage en bout de bras (EOAT)

L'outillage en bout de bras a trouvé de nombreuses applications dans différents domaines. Il s'agit notamment du surmoulage, de la préparation de commandes, de l'automatisation, de la salle blanche et de l'utilisation d'une seule ou de plusieurs cavités.

Sélection aléatoire de bacs

L'application principale de l'outillage en bout de bras dans les robots est un outil de production. sélection aléatoire de bacs service. Les robots transfèrent des objets de formes et de tailles différentes d'un endroit à un autre. Il s'agit d'un problème central lié à la vision par ordinateur et à la robotique. Les robots utilisés pour ce prélèvement sont équipés de capteurs et de caméras.

Ces robots prennent les objets dans le bac avec des poses aléatoires. Outre les systèmes de vision, c'est l'outillage de fin de bras qui joue le rôle le plus important. Les objets sont prélevés par différents types d'outils d'extrémité de bras, tels qu'une pince à succion, une pince parallèle ou tout autre type.

Automatisation en robotique

L'outillage en bout de bras permet d'automatiser le robot. L'outillage d'extrémité de bras est un type spécial d'extension de main légère, conforme et solide dans les robots. Il comporte sept segments métalliques qui sont reliés entre eux à l'aide de six articulations.

L'ordinateur prend le pouvoir pour contrôler le robot en faisant tourner les moteurs reliés à chaque articulation. Ces moteurs se déplacent par incréments et permettent au robot de bouger sa main facilement. L'outillage de fin de bras aide le robot à détecter et à se déplacer dans la bonne quantité et dans la bonne direction. Il aide donc le robot à travailler dans plusieurs secteurs, notamment la fabrication, l'emballage, l'alimentation et l'agriculture, la fabrication de cartes de circuits imprimés (PCB)et ainsi de suite.

Moulage par injection

Le système d'automatisation robotisé qui est activé par l'outillage en bout de bras possède une expertise dans l'automatisation du transfert de presse à presse. L'automatisation contribue à la moulage par injection de plastique de certaines opérations spécifiques. Les systèmes d'automatisation des robots disposent d'une large gamme de robots de transfert de presse à presse.

Différents axes des articulations de l'outil du bras sont utilisés pour cette fonction. Les plus importants sont les robots à 3 axes et les robots à 6 axes. Les robots à 3 axes sont des robots à entrée par le haut, tandis que les robots à 6 axes sont des robots articulés.

Les robots d'entrée par le haut sont utilisés pour les services qui nécessitent des options à grande vitesse. Ils sont généralement utilisés pour les applications d'entrée par le haut. Les robots articulés sont utilisés pour les services qui nécessitent une automatisation variée, qui n'exige ni une vitesse élevée ni une faible vitesse. Ils sont utilisés pour les applications à entrée latérale.

À quel secteur d'activité l'outil d'extrémité de bras (EOAT) convient-il ?

Nous savons tous que la technologie robotique a été utilisée comme la technologie la plus influente et la plus efficace pour gagner du temps. De nombreuses industries ont remplacé les travailleurs par des robots afin d'améliorer leur productivité. La robotique accroît l'efficacité et la facilité tant pour les consommateurs que pour les producteurs. Je vais vous présenter quelques-unes des principales industries qui utilisent l'outillage à bras et la technologie robotique pour améliorer leur travail.

Soins de santé

Vous vous demandez peut-être comment la robotique peut remplacer les professionnels de la santé ? Permettez-moi de vous préciser que les technologies de la robotique n'ont pas remplacé les professionnels, mais qu'elles ne font que faciliter leur travail. Les outils de fin de bras ont été très utiles pour la thérapie, l'accompagnement des patients, la chirurgie et d'autres activités quotidiennes.

L'outillage de fin de bras peut aider les infirmières à soulever les patients immobiles ou âgés qui ne peuvent pas se déplacer de manière autonome. Les mouvements du bras sont utilisés en chirurgie pour maintenir certains outils dans le corps du patient. Les mouvements de l'extrémité du bras permettent de réduire au minimum l'invasion lors des interventions chirurgicales.

Industrie agricole

L'industrie agricole est l'une des principales utilisations de l'outillage en bout de bras dans le domaine de la robotique. Les agriculteurs utilisent déjà la technologie des machines dans leurs champs. Aujourd'hui, la technologie robotique les aide dans l'irrigation. La technologie des capteurs permet d'éliminer les parasites des cultures.

La taille, le désherbage, le fauchage, la pulvérisation et l'éclaircissage sont quelques-uns des processus dans lesquels l'outil à bras a aidé les agriculteurs sur le terrain. L'automatisation de l'outil à bras vous aidera à réaliser ces activités facilement.

Préparation des aliments

Nous nous sommes demandé si les robots pourraient un jour remplacer les humains, car les progrès qu'ils réalisent dans le monde d'aujourd'hui sont inégalés. L'outillage en bout de bras peut être très utile dans la préparation et l'emballage des aliments grâce à son fonctionnement automatique.

La technologie robotique a tellement progressé qu'il existe aujourd'hui des robots intelligents dotés d'un bras. Le robot cuisinier est facilement contrôlé à l'aide d'un smartphone et, une fois la recette enregistrée, il commence à préparer des plats en grande quantité, bien plus rapidement que les humains. Certaines technologies travaillent à la conception d'un robot intelligent capable d'exécuter d'autres fonctions dans la cuisine.

Industrie manufacturière

La productivité et l'efficacité de nombreuses entreprises ont considérablement augmenté grâce à l'utilisation de la technologie robotique.

Le coût de ces produits fabriqués par des robots est également très raisonnable. L'automatisation et la mémoire de l'outillage en bout de bras ont aidé de nombreuses industries.

Les robots aident les travailleurs à effectuer des tâches répétitives de manière très efficace. Les travailleurs utilisent également l'outillage à bras sous leur supervision stricte pour effectuer des tâches complexes. La fin de l'outillage à bras est devenue une option plus sûre et plus rapide pour les entreprises manufacturières. Les caméras, les capteurs et l'automatisation permettent au robot de travailler en toute sécurité et de rester à l'écart des humains sur le lieu de travail.

Militaire

Vous serez peut-être surpris d'apprendre que la technologie robotique est utilisée dans les services militaires. Les forces armées disposent de robots intelligents qui les aident dans leurs missions. Le système automatique situé à l'extrémité de l'outil du bras aide les robots à déclencher plusieurs feux en cas d'attaque étrangère. Les capteurs et les caméras installés dans l'outil de bras peuvent être utiles pour détecter tout danger ou toute attaque ennemie.

L'outillage en bout de bras a de nombreuses autres applications dans différentes industries. La fabrication d'articles sans intervention humaine, avec une efficacité accrue et des coûts réduits, a élargi son champ d'application. Nous espérons que cette technologie d'outillage nous aidera bientôt dans de nombreux autres domaines.

Quels sont les composants de l'outillage d'extrémité de bras (EOAT) ?

L'outillage d'extrémité de bras est composé des éléments suivants

• Systèmes de préhension, y compris les bras de préhension, les doigts de préhension et les préhenseurs

Les pinces aident à maintenir l'objet fermement ou librement, selon les besoins. Elles permettent de tenir, de manipuler, de serrer et de relâcher l'objet à manipuler.

• Systèmes de ventouses

Ils facilitent le transfert de certains objets lourds et larges et lisses. Par exemple, les vitres et les pare-brise sont facilement transportés vers des destinations lointaines. Ils sont également utiles pour fixer les objets dont les surfaces verticales ne sont pas poreuses.

• Dispositifs de changement rapide

Il s'agit des pièces du système robotique qui permettent d'ajuster l'outillage du bras pour exécuter diverses fonctions. Elles répondent aux besoins de l'industrie grâce à des pièces interchangeables.

• Ecrou profilé-canal

Ils sont utilisés pour serrer ou desserrer l'outillage du bras dans le robot en fonction des besoins.

• Pinces

Les pinces de l'EOAT sont dotées d'embouts spécialisés qui permettent d'interchanger les pièces de l'outillage de fin de bras. Elles peuvent être changées rapidement et permettent au robot de travailler dans différentes applications.

• Corps et lames des pinces

Ils sont utilisés pour reconfigurer l'outil du bras chaque fois que cela est nécessaire. L'extrémité de l'outil du bras fournit des axes multiples au site de fixation. Il offre une variété et une diversité dans les fonctions et les applications de l'outillage du bras robotisé.

• Pneumatiques

Les systèmes pneumatiques sont des systèmes à air comprimé présents dans un système robotique et qui commencent par un compresseur. L'air se déplace vers le réservoir, qui stocke l'air. Dans un système robotique, le système pneumatique contrôle le flux d'air. L'air, à son tour, contrôle le mouvement d'une certaine partie du robot.

D'autres composants ayant leur rôle et leur fonction sont nommés comme suit :

• Cylindres et glissières
• Microsystème
• Connecteurs profilés
• Certains autres accessoires

Où fixer l'outillage d'extrémité de bras (EOAT) ?

L'outillage de l'extrémité du bras est fixé à l'extrémité des poignets des robots. Il est aussi parfois fixé aux axes mineurs. Les différents composants de l'EOAT ont des sites de fixation différents. Le changeur d'outils facilite la fixation du robot et de son outillage d'extrémité de bras.

Un changeur d'outils est présent entre la pince et le robot. Le changeur d'outils échange les signaux entre le robot et le préhenseur pour aider le robot à exécuter sa fonction avec précision. Le changeur d'outils se trouve à la fin de l'outillage du bras, ce qui permet d'améliorer la productivité.

La tendance de l'outillage en bout de bras (EOAT)

L'amélioration des exigences des clients et la révolution de la technologie robotique ont entraîné de nouvelles tendances dans le domaine de l'outillage en bout de bras. Je vais vous aider à comprendre comment ces nouvelles tendances ont affecté la productivité.

Connecté EOAT

Le système d'automatisation industrielle a trouvé une grande connectivité dans l'industrie. L'outillage en bout de bras peut aider à collecter des objets utiles à partir des données stockées en utilisant l'internet. L'outillage en bout de bras peut également aider à communiquer avec d'autres parties de la chaîne de production.

L'application typique est facilement accélérée grâce à cet outillage. Je vais vous expliquer comment cela se produit. Si nous permettons à l'outillage du bras de se positionner automatiquement, les programmeurs du robot peuvent réaliser des applications plus rapidement. Il en résulte moins de temps d'arrêt et d'heures de travail indolentes.

Préhenseurs à servomoteur

L'outillage à bras permet de prélever le matériau à n'importe quel endroit et dans n'importe quelle orientation. Il peut saisir fermement un composant ou un produit, ce qui aide les fabricants à relever les défis en matière de main-d'œuvre. Le produit final est déplacé rapidement et sans dommage avec l'aide des servo-pinces. Les servopinces sont dotées d'une détection force-couple et d'une détection tactile améliorées.

Pinces à vide modulaires

Les préhenseurs à vide modulaires sont nécessaires pour les produits qui doivent être manipulés avec précaution. L'outil à bras peut aider à manipuler les produits agricoles et la transformation des aliments. La poignée souple de l'outil à bras est manipulée avec précaution sans aucun dommage. Des aliments de tailles et de types différents sont facilement manipulés avec le même préhenseur que l'outil à bras.

Les pinces à vide sont très compactes. Les robots de petite taille peuvent trier et emballer les produits alimentaires. Ils sont très polyvalents et permettent aux entreprises de transformation alimentaire de modifier le tri et l'emballage au fil du temps. Pour ce service, il n'est même pas nécessaire de changer la robotique et d'investir dans l'EOAT. L'outillage du bras est doté de barres à vide qui permettent une prise solide et remplacent les ventouses.