Bienvenue dans le guide ultime de l'outillage en bout de bras. Il vous aidera à connaître tous les détails liés au fonctionnement et aux applications de l'outil pour robots. L'utilisation d'outils de bras pour robots dans certaines industries et les composants qui composent cet outillage seront tous expliqués dans ce guide.
Qu'est-ce que l'outillage en bout de bras (EOAT) ?
L'outillage en bout de bras (EOAT) est une caractéristique fondamentale de la technologie robotique. Il s'agit de l'équipement lié aux pièces et composants généralement présents à l'extrémité d'un bras robotisé, par exemple, la torche de soudage sur un système de soudage robotisé.
Comme son nom l'indique, il s'agit d'un outil utilisé au bout d'un bras robotique. Il est également destiné à la sécurité des robots et des humains. Il est également nommé effecteur terminal. Son importance primordiale réside dans la libération du potentiel d'automatisation des robots.
Quelle est la fonction de l'outillage d'extrémité de bras (EOAT) ?
L'outillage de fin de bras est la structure qui aide les robots à effectuer certaines tâches efficacement. Sa fonction de base est d'améliorer l'automatisation et la vitesse de travail du robot. Il fonctionne pour améliorer la précision du travail. Il existe certains types de ces outils, et chacun d'eux a des fonctions différentes.
L'outillage en bout de bras donne une fonctionnalité spécifique mais variable au robot. Il aide le robot à effectuer différentes tâches et à s'adapter à différentes applications. L'EOAT a la capacité spéciale et les technologies améliorées qui permettent au robot d'effectuer plusieurs tâches à la fois. À mesure que les capacités de l'outillage en bout de bras s'améliorent, la technologie robotique s'améliore.
Applications de l'outillage en bout de bras (EOAT)
L'outillage en bout de bras a trouvé de nombreuses applications dans différents domaines. Ils comprennent le surmoulage, le prélèvement de bacs, l'automatisation, la salle blanche et les cavités simples ou multiples.
Prélèvement au hasard des bacs
L'application courante de l'outillage en bout de bras dans les robots est une ramassage au hasard des bacs service. Les robots transfèrent différentes formes et tailles d'un endroit à l'autre. Il s'agit d'un problème central lié à la vision par ordinateur et à la robotique. Les robots utilisés pour ce picking sont chargés de capteurs et de caméras.
Ces robots ramassent les objets de la poubelle avec des poses aléatoires. Outre les systèmes de vision, l'outillage en bout de bras joue ici le rôle le plus crucial. Les objets sont saisis par différents types d'outils d'extrémité de bras comme une ventouse, une pince parallèle ou tout autre type.
Automatisation en robotique
L'outillage en bout de bras assure l'automatisation du robot. L'outillage d'extrémité de bras est un type spécial d'extension de main légère, conforme et solide dans les robots. Il comporte sept segments métalliques qui sont reliés entre eux à l'aide de six joints.
L'ordinateur prend le pouvoir de contrôler le robot en faisant tourner les moteurs reliés à chaque articulation. Ces moteurs se déplacent par incréments et permettent au robot de déplacer sa main facilement. L'outillage de l'extrémité du bras aide le robot à détecter et à se déplacer dans la bonne quantité et dans la bonne direction. Par conséquent, il aide le robot à exécuter plusieurs industries, y compris la fabrication, l'emballage, l'alimentation, l'agriculture, fabrication de cartes de circuits imprimés (PCB), Et ainsi de suite.
Le moulage par injection
Le système d'automatisation robotique qui est activé par l'outillage en bout de bras possède une expertise dans l'automatisation du transfert de presse à presse. L'automatisation aide à moulage par injection plastique de certaines opérations spécifiques. Les systèmes d'automatisation dans les robots disposent d'une large gamme de robots de transfert de presse à presse.
Différents axes issus des articulations des outillages de bras sont utilisés pour cette fonction. Les plus importants sont les robots 3 axes et les robots 6 axes. Les robots 3 axes sont des robots d'entrée de gamme, tandis que les robots 6 axes sont des robots articulés.
Les robots d'entrée supérieurs sont utilisés pour les services nécessitant des options haut débit. Ils sont principalement utilisés pour les applications d'entrée de gamme. Les robots articulés sont utilisés pour les services nécessitant une automatisation variée, qui ne nécessite ni grande vitesse ni beaucoup de vitesse. Ils sont utilisés pour les applications à entrée latérale.
Quelle industrie est la fin du bras Outillage (EOAT) adapté à?
Nous savons tous que la technologie robotique a été utilisée comme la technologie la plus influente et la plus rapide. De nombreuses industries ont remplacé les ouvriers par des robots pour améliorer leur productivité. La robotique augmente l'efficacité et la facilité pour les consommateurs et les producteurs. J'expliquerai certaines des principales industries qui utilisent l'outillage du bras et la technologie robotique pour améliorer leur travail.
Soins de santé
Vous vous demandez peut-être comment la robotique peut-elle prendre le relais des professionnels de la santé ? Permettez-moi de vous préciser que les technologies en robotique n'ont pas remplacé les professionnels, mais elles ne font que faciliter leur travail. L'outillage de bout de bras a été très utile dans la thérapie, la compagnie des patients, la chirurgie et d'autres activités quotidiennes.
L'outillage en bout de bras peut aider les infirmières à soulever les patients immobiles ou âgés qui ne peuvent pas se déplacer de manière autonome. Les mouvements des bras sont utilisés en chirurgie pour maintenir certains outils dans le corps du patient. Les mouvements à la fin de l'outillage du bras permettent l'invasion minimale dans les cabinets de consultation.
Industrie agricole
L'industrie agricole est l'une des utilisations importantes de l'outillage en bout de bras en robotique. Les agriculteurs utilisent déjà la technologie des machines dans leurs champs. Maintenant, la technologie robotique les aide dans l'irrigation. La technologie des capteurs aide à éliminer les parasites des cultures.
Certains processus dans lesquels l'outillage en bout de bras a aidé les agriculteurs sur le terrain comprennent l'élagage, l'élimination des mauvaises herbes, la tonte, la pulvérisation et l'éclaircissage. L'automatisation de l'outillage du bras vous aidera à effectuer facilement ces activités.
La préparation des aliments
Nous nous sommes demandé si les robots pourraient un jour remplacer les humains, car les progrès qu'ils réalisent dans le monde d'aujourd'hui sont inégalés. L'outillage en bout de bras peut être très utile dans la préparation et l'emballage des aliments grâce à son fonctionnement automatique.
Nous avons maintenant tellement avancé dans la technologie robotique qu'il existe des robots intelligents avec des outils de bras. Le chef robotique est facilement contrôlé à l'aide d'un smartphone, et une fois que vous enregistrez la recette, ils commencent à préparer la nourriture en quantité énorme bien plus rapidement que les humains. Certaines technologies travaillent à la conception d'un robot intelligent qui peut remplir d'autres fonctions dans la cuisine.
Industrie manufacturière
La productivité et l'efficacité de nombreuses entreprises ont considérablement augmenté grâce à l'utilisation de la technologie robotique.
Le coût de ces produits fabriqués par des robots est également tout à fait raisonnable. L'automatisation et la mémoire à la fin de l'outillage du bras ont aidé dans de nombreuses industries.
Les robots aident les travailleurs à effectuer des tâches répétitives assez efficacement. Les travailleurs utilisent également des outils de bras sous leur stricte supervision pour effectuer des tâches complexes. L'outillage en bout de bras est désormais devenu une option plus sûre et plus rapide pour les entreprises manufacturières. Les caméras, les capteurs et l'automatisation permettent au robot de travailler en toute sécurité et de rester à l'écart des humains sur le lieu de travail.
Militaire
Vous pourriez être surpris de savoir que la technologie robotique a trouvé son utilisation dans les services militaires. Les forces armées disposent de robots intelligents et intelligents qui les aident dans leurs services. Le système automatique à l'extrémité de l'outillage du bras aide les robots à déclencher plusieurs tirs lors de toute attaque étrangère. Les capteurs et les caméras de l'outil de bras peuvent être utiles pour détecter tout danger ou attaque ennemie.
L'outillage en bout de bras a de nombreuses autres applications dans différentes industries. La fabrication sans humain des articles avec une efficacité accrue et des taux inférieurs a élargi sa portée. Nous espérons que sous peu, cette technologie d'outillage nous aidera également dans de nombreux autres domaines.
Quels sont les composants de l'outillage d'extrémité de bras (EOAT) composé de?
L'outillage d'extrémité de bras est composé des composants suivants
- Systèmes de préhension ; y compris les bras de préhension, les doigts de préhension et les pinces
Les pinces aident à tenir l'objet fermement ou lâchement selon les besoins. Il permet de tenir, manipuler, serrer et relâcher l'objet à manipuler.
- Systèmes de ventouse
Ils aident au transfert de certains objets lisses lourds et volumineux. Par exemple, les vitres et les pare-brise sont facilement transportés vers des destinations longue distance. Ils sont également utiles pour fixer les objets qui ont des surfaces verticales non poreuses.
- Dispositifs de changement rapide
Ce sont les parties du système robotique qui aident au réglage de l'outillage du bras pour effectuer diverses fonctions. Ils répondent aux besoins de l'industrie avec des pièces interchangeables.
- Écrou profilé
Ils sont utilisés pour serrer ou desserrer l'outillage du bras dans le robot selon les besoins.
- Pinces
Les pinces de l'EOAT ont des pointes spécialisées qui aident à échanger les pièces de l'outillage de l'extrémité du bras. Ils peuvent être changés rapidement et aident le robot à travailler dans différentes applications.
- Corps et lames de pinces
Ils sont utilisés pour reconfigurer l'outil de bras chaque fois que cela est nécessaire. L'outillage d'extrémité de bras fournit plusieurs axes au site de fixation. Il offre une variété et une diversité dans les fonctions et les applications de l'outillage du bras robotique.
- Pneumatique
Les pneumatiques sont des systèmes pneumatiques présents dans un système robotique qui commencent par un compresseur. L'air se déplace vers le réservoir, qui stocke l'air. Dans un système robotisé, le système pneumatique contrôle le flux d'air. L'air, à son tour, contrôle le mouvement d'une certaine partie robotique.
Certains autres composants qui ont leur rôle et leur fonction sont nommés comme suit :
- Cylindres et glissières
- Microsystème
- Connecteurs de profil
- Certains autres accessoires
Où faire we fixer l'outillage d'extrémité de bras (EOAT) ?
L'outillage d'extrémité de bras est fixé à l'extrémité des poignets des robots. Il est également attaché aux axes mineurs parfois. Différents composants de l'EOAT ont différents sites de fixation. Le changeur d'outils aide à la fixation du robot et de son outillage en bout de bras.
Un changeur d'outils est présent entre la pince et le robot. Le changeur d'outils échange les signaux entre le robot et le préhenseur pour aider le robot à exécuter sa fonction avec précision. Le changeur d'outils à l'extrémité de l'outillage du bras contribue ainsi à améliorer la productivité.
La tendance de l'outillage en bout de bras (EOAT)
L'amélioration des demandes des clients et la révolution de la technologie robotique ont apporté de nouvelles tendances à l'outillage des bras. Je vais vous aider à découvrir comment ces nouvelles tendances ont affecté la productivité.
EOAT connecté
Le système d'automatisation industrielle a trouvé beaucoup de connectivité dans l'industrie. L'outillage de bout de bras peut aider à collecter des objets utiles à partir des données stockées en utilisant Internet. L'outillage en bout de bras peut également faciliter la communication avec d'autres parties de la chaîne de production.
L'application typique est facilement rendue plus rapide avec cet outillage. Je vais vous dire comment cela se passe. Si nous permettons à l'outillage du bras de se positionner automatiquement, les programmeurs du robot peuvent rendre les applications plus rapides. Il en résulte moins de temps d'arrêt et d'heures de travail indolentes.
Pinces servo
L'outillage du bras aide à prélever le matériau de n'importe où dans n'importe quelle orientation possible. Il peut saisir étroitement un composant ou un produit qui aide les fabricants à relever les défis de la main-d'œuvre. Le produit final est déplacé rapidement et sans dommage à l'aide de pinces servo. Les pinces servo ont amélioré la détection force-couple et la détection tactile.
Pinces à vide modulaires
Des préhenseurs à vide modulaires sont nécessaires pour les produits qui sont manipulés en douceur. L'outillage du bras peut aider à la manipulation des produits agricoles et à la transformation des aliments. La poignée souple de l'outillage du bras est manipulée avec beaucoup de soin sans aucun dommage. Différentes tailles et types d'aliments sont facilement manipulés avec la même pince que l'outillage du bras.
Les préhenseurs à vide sont très compacts. Des robots de petite taille peuvent effectuer le tri et l'emballage des produits alimentaires. Ils sont assez polyvalents et permettent aux transformateurs alimentaires de modifier le tri et l'emballage avec le temps. Pour ce service, vous n'avez même pas besoin de changer la robotique et d'investir dans EOAT. L'outillage du bras a des barres d'aspiration qui aident à avoir une prise solide et remplacent les ventouses.
Conclusion
L'outillage en bout de bras est une partie importante de la technologie robotique. Il a diverses fonctions et applications. La variété des performances et des capacités de l'EOAT en fait une partie intégrante de nombreuses industries importantes. Au fil du temps, l'outillage de bras gagne de plus en plus en popularité dans divers domaines.