Benvenuti nella guida definitiva di End of Arm Tooling. Ti aiuterà a conoscere ogni dettaglio relativo al funzionamento e alle applicazioni dello strumento per robot. L'uso di strumenti a braccio per robot in determinati settori e i componenti composti da questi strumenti saranno tutti spiegati in questa guida.
Che cos'è l'utensileria dell'estremità del braccio (EOAT)?
Gli strumenti di fine braccio (EOAT) sono una caratteristica fondamentale della tecnologia robotica. È l'attrezzatura collegata a parti e componenti solitamente presenti all'estremità di un braccio robotico, ad esempio la torcia di saldatura su un sistema di saldatura robotizzato.
Come indica il nome, questo è uno strumento utilizzato all'estremità di un braccio robotico. È pensato anche per la sicurezza dei robot e degli esseri umani. È anche chiamato effettore finale. La sua primaria importanza sta nel liberare il potenziale di automazione nei robot.
Qual è la funzione di End of Arm Tooling (EOAT)?
L'attrezzatura di fine braccio è la struttura che aiuta i robot a svolgere determinati lavori in modo efficiente. La sua funzione fondamentale è quella di migliorare l'automazione e la velocità di lavoro del robot. Funziona per migliorare la precisione del lavoro. Esistono alcuni tipi di questi strumenti e ognuno di essi ha funzioni diverse.
L'utensileria di fine braccio conferisce al robot una funzionalità specifica ma variabile. Aiuta il robot a svolgere compiti diversi e adattarsi a diverse applicazioni. L'EOAT ha l'abilità speciale e le tecnologie migliorate che consentono al robot di svolgere più compiti contemporaneamente. Con il miglioramento delle capacità degli strumenti di fine braccio, la tecnologia robotica migliora.
Applicazioni dell'utensileria dell'estremità del braccio (EOAT)
Gli utensili di fine braccio hanno trovato molte applicazioni in diversi campi. Includono il sovrastampaggio, il prelievo dai contenitori, l'automazione, la camera bianca e la cavità singola o multipla.
Raccolta casuale dei contenitori
L'applicazione principale degli utensili di fine braccio nei robot è a raccolta casuale dei contenitori servizio. I robot trasferiscono forme e dimensioni diverse dal luogo richiesto all'altro. È un problema centrale legato alla visione artificiale e alla robotica. I robot utilizzati per questo prelievo sono caricati con sensori e telecamere.
Quei robot raccolgono gli oggetti dal cestino con alcune pose casuali. Oltre ai sistemi di visione, l'attrezzatura per l'estremità del braccio gioca il ruolo più cruciale in questo. Gli oggetti vengono prelevati da diversi tipi di utensili all'estremità del braccio come una ventosa, una pinza parallela o qualsiasi altro tipo.
L'automazione in robotica
L'utensileria di fine braccio fornisce automazione al robot. L'utensileria dell'estremità del braccio è un tipo speciale di estensione della mano leggera, conforme e robusta nei robot. Ha sette segmenti metallici che sono uniti tra loro con l'aiuto di sei giunti.
Il computer prende il potere di controllare il robot facendo ruotare i motori collegati a ciascun giunto. Questi motori si muovono ad incrementi e consentono al robot di muovere facilmente la mano. L'utensileria dell'estremità del braccio aiuta il robot a percepire e muoversi nella giusta quantità e direzione. Quindi, aiuta il robot a svolgere diversi settori, tra cui produzione, imballaggio, cibo, agricoltura, produzione di circuiti stampati (PCB)., E così via.
stampaggio ad iniezione
Il sistema di automazione robotica abilitato dall'attrezzatura di fine braccio ha esperienza nell'automazione del trasferimento da pressa a pressa. L'automazione aiuta nel stampaggio ad iniezione di plastica di alcune operazioni specifiche. I sistemi di automazione nei robot dispongono di un'ampia gamma di robot di trasferimento da pressa a pressa.
Per questa funzione vengono utilizzati assi diversi dai giunti degli utensili del braccio. I più importanti sono i robot a 3 assi e i robot a 6 assi. I robot a 3 assi sono robot di fascia alta, mentre i robot a 6 assi sono robot articolati.
I robot di accesso superiore vengono utilizzati per i servizi che richiedono opzioni ad alta velocità. Per lo più sono utilizzati per le applicazioni di accesso superiore. I robot articolati vengono utilizzati per i servizi che necessitano di un'automazione varia, che non richiede né alta velocità né molto bassa. Sono utilizzati per applicazioni con ingresso laterale.
Quale industria è la fine del braccio Tooling (EOAT) adatto per?
Sappiamo tutti che la tecnologia robotica è stata utilizzata come la tecnologia più influente e che fa risparmiare tempo. Molte industrie hanno sostituito i lavoratori con i robot per migliorare la loro produttività. La robotica aumenta l'efficienza e la facilità sia per i consumatori che per i produttori. Spiegherò alcune delle principali industrie che utilizzano la tecnologia della robotica e degli utensili per il braccio per migliorare il proprio lavoro.
Assistenza sanitaria
Ti starai chiedendo in che modo la robotica può assumere il compito degli operatori sanitari? Lascia che ti sia chiaro che le tecnologie della robotica non hanno sostituito i professionisti, ma semplificano solo il loro lavoro. Gli strumenti per l'estremità del braccio sono stati molto utili in terapia, compagnia del paziente, chirurgia e altre attività quotidiane.
L'attrezzatura per l'estremità del braccio può aiutare gli infermieri a sollevare i pazienti immobili o anziani che non possono muoversi autonomamente. I movimenti del braccio vengono utilizzati in chirurgia per tenere determinati strumenti nel corpo del paziente. I movimenti all'estremità dell'attrezzatura del braccio consentono la minima invasione negli interventi chirurgici.
Industria agricola
Uno degli usi importanti degli utensili di fine braccio nella robotica è nel settore agricolo. Gli agricoltori hanno già utilizzato la tecnologia delle macchine nei loro campi. Ora la tecnologia robotica li sta aiutando nell'irrigazione. La tecnologia dei sensori aiuta ad eliminare i parassiti dalle colture.
Alcuni processi in cui l'attrezzatura finale del braccio ha aiutato gli agricoltori nel campo includono la potatura, la rimozione delle erbacce, la falciatura, l'irrorazione e il diradamento. L'automazione negli strumenti del braccio ti aiuterà a svolgere facilmente queste attività.
Preparazione del cibo
Ci siamo chiesti che un giorno i robot potrebbero sostituire gli esseri umani perché i progressi che stanno facendo nel mondo di oggi non hanno eguali. Gli strumenti per l'estremità del braccio possono essere molto utili nella preparazione e nel confezionamento degli alimenti con l'aiuto del suo funzionamento automatico.
Ora siamo così avanzati nella tecnologia robotica che ci sono robot intelligenti con utensili a braccio. Lo chef robotico è facilmente controllabile con l'aiuto di uno smartphone e, una volta salvata la ricetta, iniziano a preparare il cibo in quantità enormi, molto più velocemente degli umani. Alcune tecnologie stanno lavorando alla progettazione di un robot intelligente in grado di svolgere altre funzioni in cucina.
Industria manifatturiera
La produttività e l'efficienza di molte aziende sono aumentate enormemente utilizzando la tecnologia robotica.
Anche il costo di questi prodotti realizzati con i robot è abbastanza ragionevole. L'automazione e la memoria alla fine degli utensili del braccio hanno aiutato in molti settori.
I robot aiutano i lavoratori a svolgere compiti ripetitivi in modo abbastanza efficiente. I lavoratori usano anche strumenti a braccio sotto la loro stretta supervisione per svolgere compiti complessi. La fine del braccio è ora diventata un'opzione più sicura e veloce per le aziende manifatturiere. Le telecamere, i sensori e l'automazione consentono al robot di lavorare in sicurezza e di stare lontano dagli esseri umani sul posto di lavoro.
Militare
Potresti essere sorpreso di sapere che la tecnologia robotica ha trovato il suo impiego nei servizi militari. Le forze armate dispongono di robot intelligenti e intelligenti che le aiutano nei loro servizi. Il sistema automatico alla fine dell'attrezzatura del braccio aiuta i robot a rilasciare diversi incendi in qualsiasi attacco straniero. I sensori e le telecamere nello strumento del braccio possono essere utili per rilevare qualsiasi pericolo o attacco nemico.
L'utensileria di fine braccio ha molte altre applicazioni in diversi settori. La produzione senza persone degli articoli con maggiore efficienza e tariffe inferiori ha ampliato la sua portata. Ci auguriamo che a breve questa tecnologia di utensili ci aiuterà anche in molti altri campi.
Quali componenti sono gli strumenti di fine braccio (EOAT) composto di?
L'utensileria dell'estremità del braccio è composta dai seguenti componenti
- Sistemi di presa; compresi i bracci della pinza, le dita della pinza e le pinze
Le pinze aiutano a tenere l'oggetto stretto o allentato secondo necessità. Consente di trattenere, maneggiare, stringere e rilasciare l'oggetto che deve essere manipolato.
- Sistemi a ventose
Aiutano nel trasferimento di alcuni oggetti lisci pesanti e grandi. Ad esempio, i vetri e i parabrezza vengono trasportati facilmente verso destinazioni a lunga distanza. Sono anche utili per fissare gli oggetti che hanno superfici verticali non porose.
- Dispositivi a cambio rapido
Queste sono le parti del sistema robotico che aiutano nella regolazione dell'attrezzatura del braccio per l'esecuzione di varie funzioni. Soddisfano le esigenze del settore con parti intercambiabili.
- Dado profilato
Sono utilizzati per serrare o perdere l'utensileria del braccio nel robot a seconda delle necessità.
- Pinze
I morsetti nell'EOAT hanno punte specializzate che aiutano a intercambiare le parti dell'utensileria dell'estremità del braccio. Possono essere cambiati rapidamente e aiutano il robot a lavorare in diverse applicazioni.
- Corpi e lame delle pinze
Vengono utilizzati per riconfigurare lo strumento del braccio ogni volta che è necessario. L'utensileria dell'estremità del braccio fornisce più assi al sito di attacco. Fornisce varietà e diversità nelle funzioni e nelle applicazioni degli strumenti del braccio robotico.
- Pneumatica
La pneumatica è un sistema pneumatico presente in un sistema robotico che inizia con un compressore. L'aria si sposta nel serbatoio, che immagazzina l'aria. In un sistema robotico, il sistema pneumatico controlla il flusso d'aria. L'aria, a sua volta, controlla il movimento di una certa parte robotica.
Alcuni altri componenti che hanno il loro ruolo e la loro funzione sono denominati come segue:
- Cilindri e slitte
- Microsistema
- Connettori a profilo
- Alcuni altri accessori
Dove lo fanno we allegare l'End of Arm Tooling (EOAT)?
L'utensileria dell'estremità del braccio è fissata all'estremità dei polsi dei robot. A volte è anche attaccato agli assi minori. Diversi componenti dell'EOAT hanno diversi siti di attacco. Il cambio utensile aiuta nell'aggancio del robot e della sua estremità del braccio.
Tra la pinza e il robot è presente un cambio utensile. Il cambio utensile scambia i segnali tra il robot e la pinza per aiutare il robot a svolgere la sua funzione in modo accurato. Il cambio utensile all'estremità dell'utensileria del braccio aiuta quindi a migliorare la produttività.
La tendenza dell'End of Arm Tooling (EOAT)
I miglioramenti nelle richieste dei clienti e la rivoluzione nella tecnologia robotica hanno portato alcune nuove tendenze alla fine degli utensili del braccio. Ti aiuterò a conoscere come queste nuove tendenze hanno influenzato la produttività.
EOAT connesso
Il sistema di automazione industriale ha trovato molta connettività nel settore. Gli strumenti di fine braccio possono aiutare a raccogliere oggetti utili dai dati archiviati utilizzando Internet. Gli strumenti di fine braccio possono anche aiutare a comunicare con altre parti della linea di produzione.
L'applicazione tipica è facilmente resa più veloce con questo strumento. Ti dirò come questo accade. Se consentiamo all'utensileria del braccio di posizionarsi automaticamente, i programmatori di robot possono rendere le applicazioni più veloci. Si traduce in meno tempi di fermo e ore di lavoro indolenti.
Servopinze
L'attrezzatura del braccio aiuta a prelevare il materiale da qualsiasi punto con qualsiasi orientamento possibile. Può afferrare strettamente un componente o un prodotto che aiuta i produttori nelle sfide del lavoro. Il prodotto finale viene spostato rapidamente e senza danni con l'ausilio di servo pinze. Le servo pinze hanno un rilevamento forza-coppia e un rilevamento tattile migliorati.
Pinze a vuoto modulari
Le ventose modulari sono necessarie per i prodotti trattati con una manipolazione delicata. Gli strumenti del braccio possono aiutare nella manipolazione dei prodotti agricoli e nella lavorazione degli alimenti. L'impugnatura morbida degli utensili del braccio viene gestita con molta attenzione senza alcun danno. Diverse dimensioni e tipi di cibo possono essere facilmente maneggiati con la stessa pinza dell'attrezzatura del braccio.
Le ventose sono molto compatte. I robot di piccole dimensioni possono effettuare lo smistamento e l'imballaggio degli alimenti. Sono abbastanza versatili e consentono ai robot da cucina di modificare l'ordinamento e il confezionamento nel tempo. Per questo servizio, non è nemmeno necessario cambiare la robotica e investire in EOAT. L'attrezzatura del braccio ha barre di aspirazione che aiutano ad avere una presa forte e sostituiscono le ventose.
Conclusione
L'utensileria di fine braccio è una parte importante della tecnologia robotica. Ha diverse funzioni e applicazioni. La varietà delle prestazioni e delle capacità dell'EOAT lo rendono parte integrante di molti importanti settori. Con l'avanzare del tempo, gli utensili per il braccio stanno guadagnando sempre più popolarità in vari campi.