エンドオブアームツーリングの究極のガイドへようこそ。 それはあなたがロボットのためのツールの機能とアプリケーションに関連するすべての詳細について知るのを助けるでしょう。 このガイドでは、特定の業界でのロボット用のアームツールの使用と、このツールで構成されるコンポーネントについてすべて説明します。
エンドオブアームツーリング(EOAT)とは何ですか?
エンドオブアームツーリング(EOAT)は、ロボット技術の基本的な機能です。 これは、ロボットアームの端に通常存在する部品やコンポーネントにリンクされた機器です。たとえば、ロボット溶接システムの溶接トーチです。
名前が示すように、これはロボットアームの端で使用されるツールです。 ロボットや人間の安全も目的としています。 エンドエフェクタとも呼ばれます。 その最も重要なことは、ロボットの自動化の可能性を解き放つことです。
エンドオブアームツーリング(EOAT)の機能は何ですか?
アームツーリングの終わりは、ロボットが特定の雑用を効率的に実行するのに役立つ構造です。 その基本的な機能は、ロボットの自動化と動作速度を向上させることです。 それは仕事の正確さを改善するために機能します。 このツールには特定のタイプがあり、それぞれに異なる機能があります。
アームツーリングの終わりは、ロボットに特定の、しかし可変の機能を提供します。 これは、ロボットがさまざまな職務を実行し、さまざまなアプリケーションに適合するのに役立ちます。 EOATには、ロボットが一度に複数の任務を遂行できるようにする特別な能力と改善された技術があります。 エンドオブアームツーリングの機能が向上するにつれて、ロボット技術も向上します。
エンドオブアームツーリングのアプリケーション (EOAT)
エンドオブアームツーリングは、さまざまな分野で多くの用途があります。 それらには、オーバーモールディング、ビンピッキング、自動化、クリーンルーム、およびシングルまたはマルチキャビティが含まれます。
ランダムビンピッキング
ロボットのエンドオブアームツーリングの主流のアプリケーションは ランダムビンピッキング サービス。 ロボットは、必要な場所から別の場所にさまざまな形状とサイズを転送します。 これは、コンピュータビジョンとロボット工学に関連する主要な問題です。 このピッキングに使用されるロボットには、センサーとカメラが搭載されています。
それらのロボットは、いくつかのランダムなポーズでビンからオブジェクトをピックアップします。 ビジョンシステムに加えて、アームツーリングの終わりがこれで最も重要な役割を果たします。 オブジェクトは、吸引グリッパー、平行グリッパー、またはその他のタイプのようなさまざまなタイプのアームエンドツールによってピックアップされます。
ロボット工学における自動化
アームツーリングの終わりは、ロボットに自動化を提供します。 アームツーリングの端は、ロボットの特殊なタイプの軽量、コンフォーマル、および強力なハンドエクステンションです。 それはXNUMXつのジョイントの助けを借りて一緒に結合されているXNUMXつの金属セグメントを持っています。
コンピューターは、各関節に結合されたモーターを回転させることにより、ロボットを制御する力を利用します。 これらのモーターは段階的に動き、ロボットが手を簡単に動かすことができます。 アームツーリングの端は、ロボットが正しい量と方向を感知して移動するのに役立ちます。 したがって、ロボットが製造、包装、食品、農業などのいくつかの産業を実行するのに役立ちます。 プリント回路基板(PCB)の製造、などなど。
射出成形
アームツーリングの終わりによって可能になるロボット自動化システムは、プレスからプレスへの転送自動化の専門知識を持っています。 自動化は プラスチック射出成形 いくつかの特定の操作の。 ロボットの自動化システムには、さまざまなプレス間転送ロボットがあります。
この機能には、アームツーリングのジョイントとは異なる軸が使用されます。 最も重要なものは3軸ロボットと6軸ロボットです。 3軸ロボットはトップエントリーロボットであり、6軸ロボットは関節式ロボットです。
トップエントリーロボットは、高速オプションを必要とするサービスに使用されます。 ほとんどの場合、それらはトップエントリーアプリケーションに使用されます。 関節式ロボットは、高速も低速も必要としないさまざまな自動化を必要とするサービスに使用されます。 それらはサイドエントリーアプリケーションに使用されます。
アームの終わりはどの業界ですか ツーリング (EOAT)に適していますか?
ロボット技術が最も影響力があり時間の節約になる技術として使用されていることは誰もが知っています。 多くの産業は、生産性を向上させるために労働者をロボットに置き換えています。 ロボット工学は、消費者と生産者の両方の効率と使いやすさを向上させます。 アームツーリングとロボット工学技術を使用して作業を改善しているトップ産業のいくつかについて説明します。
健康管理
ロボット工学が医療専門家の義務をどのように引き継ぐことができるのか疑問に思われるかもしれません。 ロボット工学の技術が専門家に取って代わったわけではなく、彼らの仕事を容易にするだけであることをあなたにはっきりさせておきましょう。 腕の終わりの工具は、治療、患者の交際、手術、およびその他の日常の活動に非常に役立ちました。
アームツーリングの終わりは、看護師が独立して動くことができない動かないまたは年配の患者を持ち上げるのを助けることができます。 腕の動きは、患者の体内に特定のツールを保持するために手術で使用されます。 アームツーリングの端の動きにより、手術への侵入を最小限に抑えることができます。
農業産業
ロボット工学におけるエンドオブアームツーリングの重要な用途のXNUMXつは、農業業界です。 農民はすでに自分たちの分野で機械技術を使用しています。 現在、ロボット技術は灌漑において彼らを助けています。 センサー技術は、作物から害虫を排除するのに役立ちます。
アームツーリングの終了が現場の農民を助けたいくつかのプロセスには、剪定、雑草の除去、草刈り、噴霧、および間伐が含まれます。 アームツールの自動化は、これらのアクティビティを簡単に実行するのに役立ちます。
食品の調理
今日の世界でロボットが行っている進歩は比類のないものであるため、ロボットがいつか人間に取って代わるのではないかと考えました。 アームエンドツーリングは、自動機能の助けを借りて、食品の準備と包装に非常に役立ちます。
私たちは今、ロボット技術を非常に進歩させたので、アームツーリングを備えたインテリジェントロボットがあります。 ロボットシェフはスマートフォンの助けを借りて簡単に制御でき、レシピを保存すると、人間よりもはるかに速く大量の料理を準備し始めます。 特定の技術は、キッチンで他の機能を実行できるスマートロボットの設計に取り組んでいます。
製造業
多くの企業の生産性と効率は、ロボット技術を使用することによって大幅に向上しています。
これらのロボット製製品のコストもかなりリーズナブルです。 アームツーリングの最後の自動化とメモリは、多くの業界で役立ちました。
ロボットは、作業者が反復的なタスクを非常に効率的に実行するのに役立ちます。 労働者はまた、彼らの厳格な監督の下でアームツールを使用して複雑なタスクを実行します。 アームツーリングの終了は、製造会社にとってより安全で迅速なオプションになりました。 カメラ、センサー、および自動化により、ロボットは安全に動作し、職場の人間から離れた状態を保つことができます。
ミリタリー用(軍用)機材
ロボット技術が兵役で使用されていることを知って驚かれるかもしれません。 軍隊には、彼らのサービスを支援するインテリジェントでスマートなロボットがあります。 アームツーリングの最後にある自動システムは、ロボットが外国からの攻撃でいくつかの火を放つのに役立ちます。 アームツールのセンサーとカメラは、危険や敵の攻撃を検出するのに役立ちます。
アームツーリングの終わりには、さまざまな業界で他の多くのアプリケーションがあります。 効率が向上し、料金が低くなるような人のいない製造により、その範囲が広がりました。 近いうちに、このツール技術が他の多くの分野でも役立つことを願っています。
End of Arm Tooling(EOAT)とはどのようなコンポーネントですか 構成 の?
アームツーリングの端は、次のコンポーネントで構成されています
- グリッパーシステム; グリッパーアーム、グリッパーフィンガー、グリッパーを含む
グリッパーは、必要に応じてオブジェクトをしっかりとまたは緩く保持するのに役立ちます。 これにより、操作が必要なオブジェクトの保持、取り扱い、締め付け、および解放が可能になります。
- 真空カップシステム
それらは、特定の重くて大きな滑らかなオブジェクトの転送に役立ちます。 たとえば、ガラス板やフロントガラスは長距離の目的地に簡単に輸送できます。 また、非多孔質の垂直面を持つオブジェクトを貼り付けるのにも役立ちます。
- クイックチェンジデバイス
これらは、さまざまな機能を実行するためのアームツールの調整に役立つロボットシステムの部品です。 それらは交換可能な部品で業界のニーズを満たします。
- プロファイルチャネルナット
必要に応じて、ロボットのアームツーリングを締めたり緩めたりするために使用されます。
- クランプ
EOATのクランプには、アームツーリングの端の部品を交換するのに役立つ特殊なヒントがあります。 それらはすばやく変更でき、ロボットがさまざまなアプリケーションで動作するのを支援します。
- ニッパー本体とブレード
これらは、必要なときにいつでもアームツールを再構成するために使用されます。 アームツーリングの端は、取り付けサイトに複数の軸を提供します。 ロボットアームツーリングの機能とアプリケーションに多様性と多様性を提供します。
- 空気力学
空気圧は、コンプレッサーで始まるロボットシステムに存在する空圧システムです。 空気は、空気を貯蔵するリザーバーに移動します。 ロボットシステムでは、空気圧システムが空気の流れを制御します。 次に、空気は特定のロボット部品の動きを制御します。
それらの役割と機能を持つ他のいくつかのコンポーネントは、次のように名前が付けられています。
- シリンダーとスライド
- マイクロシステム
- プロファイルコネクタ
- 他の特定のアクセサリ
どこで we End of Arm Tooling(EOAT)を取り付けますか?
アームツーリングの端は、ロボットの手首の端に取り付けられています。 時々短軸にも取り付けられます。 EOATのコンポーネントが異なれば、アタッチメントサイトも異なります。 ツールチェンジャーは、ロボットとそのアームツーリングの端の取り付けに役立ちます。
グリッパーとロボットの間にツールチェンジャーがあります。 ツールチェンジャーは、ロボットとグリッパーの間で信号を交換し、ロボットがその機能を正確に実行できるようにします。 したがって、アームツーリングの最後にあるツールチェンジャーは、生産性の向上に役立ちます。
エンドオブアームツーリングのトレンド (EOAT)
顧客の要求の改善とロボット技術の革命は、アームツーリングの終わりにいくつかの新しいトレンドをもたらしました。 これらの新しいトレンドが生産性にどのように影響したかを知るお手伝いをします。
接続されたEOAT
産業用自動化システムは、業界で多くの接続性を発見しました。 エンドオブアームツールは、インターネットを使用して、保存されたデータから有用なオブジェクトを収集するのに役立ちます。 エンドオブアームツーリングは、生産ラインの他の部分との通信にも役立ちます。
このツールを使用すると、一般的なアプリケーションを簡単に高速化できます。 これがどのように発生するかを説明します。 アームツールが自動的に配置されるようにすると、ロボットプログラマーはアプリケーションを高速化できます。 その結果、ダウンタイムが減り、労働時間が遅くなります。
サーボグリッパー
アームツールは、あらゆる方向からどこからでも材料を選択するのに役立ちます。 製造業者が労働課題に取り組むのに役立つコンポーネントまたは製品をしっかりと把握できます。 最終製品は、サーボグリッパーの助けを借りてスピーディーに移動し、損傷を受けません。 サーボグリッパーは、力-トルク検知と触覚検知を改善しました。
モジュラーバキュームグリッパー
やさしい取り扱いの製品には、モジュラーバキュームグリッパーが必要です。 アームツーリングは、農産物や食品加工の取り扱いに役立ちます。 アームツーリングのソフトグリップは、損傷することなく非常に慎重に取り扱われます。 さまざまなサイズと種類の食品を、アームツールと同じグリッパーで簡単に処理できます。
真空グリッパーは非常にコンパクトです。 小型ロボットが食品の仕分けや梱包を行うことができます。 それらは非常に用途が広く、食品加工業者が時間とともに仕分けと包装を変更できるようにします。 このサービスでは、ロボット工学を変更したり、EOATに投資したりする必要はありません。 アームツーリングには、強力なグリップを持ち、吸盤を交換するのに役立つ真空バーがあります。
まとめ
アームツーリングの終わりは、ロボット技術の重要な部分です。 それは多様な機能と用途を持っています。 EOATのパフォーマンスと機能の多様性により、EOATは多くの重要な産業の不可欠な部分となっています。 時が経つにつれ、アームツーリングはさまざまな分野でますます人気が高まっています。