Guida agli utensili di fine braccio (EOAT)

Benvenuti nella guida definitiva agli utensili di fine braccio. Vi aiuterà a conoscere ogni dettaglio relativo al funzionamento e alle applicazioni dell'utensile per robot. L'uso degli utensili a braccio per robot in determinati settori e i componenti che li compongono saranno spiegati in questa guida.

Che cos'è l'EOAT (End of Arm Tooling)?

L'end of arm tooling (EOAT) è una caratteristica fondamentale della tecnologia robotica. È l'attrezzatura collegata alle parti e ai componenti solitamente presenti all'estremità di un braccio robotico, ad esempio la torcia di saldatura di un sistema di saldatura robotizzato.

Come indica il nome, si tratta di uno strumento utilizzato all'estremità di un braccio robotico. È destinato alla sicurezza dei robot e degli esseri umani. È anche chiamato effettore finale. La sua importanza principale è quella di liberare il potenziale di automazione dei robot.

Qual è la funzione dell'EOAT (End of Arm Tooling)?

L'attrezzatura di estremità del braccio è la struttura che aiuta i robot a eseguire determinate operazioni in modo efficiente. La sua funzione fondamentale è quella di migliorare l'automazione e la velocità di lavoro del robot. Funziona per migliorare l'accuratezza del lavoro. Esistono alcuni tipi di utensili e ognuno di essi ha funzioni diverse.

L'attrezzatura di estremità del braccio offre al robot una funzionalità specifica ma variabile. Aiuta il robot a svolgere diversi compiti e ad adattarsi a diverse applicazioni. L'EOAT ha una capacità speciale e tecnologie migliorate che consentono al robot di svolgere più funzioni contemporaneamente. Con il miglioramento delle capacità dell'attrezzatura di estremità del braccio, migliora anche la tecnologia robotica.

Applicazioni delle attrezzature di fine braccio (EOAT)

L'utensileria di estremità ha trovato molte applicazioni in diversi settori. Tra questi, il sovrastampaggio, il prelievo di contenitori, l'automazione, la camera bianca e la cavità singola o multipla.

Scelta casuale dei cestini

L'applicazione principale dell'utensileria di fine braccio nei robot è una selezione casuale dei cestini servizio. I robot trasferiscono forme e dimensioni diverse da un luogo all'altro. Si tratta di un problema centrale legato alla computer vision e alla robotica. I robot utilizzati per questo picking sono dotati di sensori e telecamere.

Questi robot prelevano gli oggetti dal contenitore con pose casuali. Oltre ai sistemi di visione, l'attrezzo terminale del braccio svolge un ruolo fondamentale. Gli oggetti vengono prelevati da diversi tipi di utensili all'estremità del braccio, come una pinza aspirante, una pinza parallela o qualsiasi altro tipo.

Automazione nella robotica

L'attrezzatura di estremità del braccio fornisce l'automazione al robot. L'attrezzatura di estremità del braccio è un tipo speciale di estensione della mano leggera, conforme e resistente nei robot. È composto da sette segmenti metallici uniti tra loro con l'aiuto di sei giunti.

Il computer prende il potere di controllare il robot facendo ruotare i motori collegati a ciascun giunto. Questi motori si muovono in modo incrementale e consentono al robot di muovere facilmente la mano. L'attrezzo di estremità del braccio aiuta il robot a percepire e a muoversi nella giusta quantità e direzione. In questo modo, il robot è in grado di operare in diversi settori, tra cui quello manifatturiero, dell'imballaggio, alimentare e agricolo, produzione di circuiti stampati (PCB)e così via.

Stampaggio a iniezione

Il sistema di automazione robotizzato, abilitato dall'attrezzatura di fine braccio, è esperto nell'automazione del trasferimento da pressa a pressa. L'automazione aiuta a stampaggio a iniezione di plastica di alcune operazioni specifiche. I sistemi di automazione in robot hanno un'ampia gamma di robot di trasferimento da pressa a pressa.

Per questa funzione vengono utilizzati diversi assi delle articolazioni degli utensili del braccio. I più importanti sono i robot a 3 assi e i robot a 6 assi. I robot a 3 assi sono robot a entrata dall'alto, mentre i robot a 6 assi sono robot articolati.

I robot top entry sono utilizzati per i servizi che richiedono opzioni ad alta velocità. Vengono utilizzati soprattutto per le applicazioni con ingresso dall'alto. I robot articolati sono utilizzati per i servizi che richiedono un'automazione varia, che non richiede né alta velocità né bassa. Vengono utilizzati per le applicazioni con ingresso laterale.

Per quale settore è adatto l'EOAT (End of Arm Tooling)?

Sappiamo tutti che la tecnologia robotica è stata utilizzata come la più influente e quella che fa risparmiare tempo. Molte industrie hanno sostituito gli operai con i robot per migliorare la loro produttività. La robotica aumenta l'efficienza e la facilità sia per i consumatori che per i produttori. Vi illustrerò alcune delle principali industrie che utilizzano la tecnologia dei bracci e della robotica per migliorare il loro lavoro.

Assistenza sanitaria

Vi starete chiedendo come può la robotica sostituirsi ai professionisti della sanità? Vorrei chiarire che le tecnologie robotiche non hanno sostituito i professionisti, ma hanno solo facilitato il loro lavoro. Gli strumenti di fine braccio sono stati molto utili per la terapia, l'accompagnamento dei pazienti, gli interventi chirurgici e altre attività quotidiane.

L'attrezzatura per la fine del braccio può aiutare gli infermieri a sollevare i pazienti immobili o anziani che non possono muoversi autonomamente. I movimenti del braccio sono utilizzati in chirurgia per tenere determinati strumenti nel corpo del paziente. I movimenti dell'attrezzo terminale del braccio consentono di ridurre al minimo l'invasione negli interventi chirurgici.

Industria agricola

Uno degli utilizzi più importanti degli utensili di fine braccio nella robotica è l'industria agricola. Gli agricoltori hanno già utilizzato la tecnologia delle macchine nei loro campi. Ora la tecnologia robotica li aiuta nell'irrigazione. La tecnologia dei sensori aiuta a eliminare i parassiti dalle colture.

Alcuni processi in cui le attrezzature a braccio hanno aiutato gli agricoltori nei campi sono la potatura, la rimozione delle erbacce, la falciatura, l'irrorazione e il diradamento. L'automazione degli attrezzi a braccio vi aiuterà a svolgere facilmente queste attività.

Preparazione degli alimenti

Ci siamo chiesti se un giorno i robot potranno sostituire gli esseri umani, perché i progressi che stanno facendo nel mondo di oggi sono ineguagliabili. Le attrezzature di fine braccio possono essere molto utili nella preparazione e nel confezionamento degli alimenti, grazie al loro funzionamento automatico.

La tecnologia robotica è ormai talmente avanzata che esistono robot intelligenti dotati di braccio. I robot chef sono facilmente controllabili con l'aiuto di uno smartphone e, una volta salvata la ricetta, iniziano a preparare cibo in quantità enorme, molto più velocemente degli esseri umani. Alcune tecnologie stanno lavorando per progettare un robot intelligente che possa svolgere altre funzioni in cucina.

Industria manifatturiera

La produttività e l'efficienza di molte aziende sono aumentate enormemente grazie all'utilizzo della tecnologia robotica.

Anche il costo di questi prodotti robotizzati è abbastanza ragionevole. L'automazione e la memoria di fine braccio hanno aiutato molti settori industriali.

I robot aiutano gli operai a svolgere compiti ripetitivi in modo abbastanza efficiente. Gli operai utilizzano anche gli utensili a braccio sotto la loro stretta supervisione per eseguire compiti complessi. L'attrezzatura a braccio è diventata un'opzione più sicura e veloce per le aziende manifatturiere. Le telecamere, i sensori e l'automazione consentono al robot di lavorare in modo sicuro e di stare lontano dagli esseri umani sul posto di lavoro.

Militare

Forse vi sorprenderà sapere che la tecnologia robotica ha trovato impiego nei servizi militari. Le forze armate dispongono di robot intelligenti e smart che le aiutano nei loro servizi. Il sistema automatico alla fine dell'attrezzo del braccio aiuta i robot a rilasciare diversi fuochi in caso di attacco straniero. I sensori e le telecamere presenti nel braccio possono essere utili per rilevare qualsiasi pericolo o attacco nemico.

L'utensileria di estremità ha molte altre applicazioni in diversi settori industriali. La produzione di articoli senza l'intervento dell'uomo, con una maggiore efficienza e tariffe più basse, ha aumentato il suo campo di applicazione. Ci auguriamo che a breve questa tecnologia di attrezzaggio ci aiuterà anche in molti altri campi.

Da quali componenti è composto l'EOAT (End of Arm Tooling)?

L'attrezzatura di fine braccio è composta dai seguenti componenti

• Sistemi di presa, compresi i bracci di presa, le dita di presa e le pinze di presa.

Le pinze aiutano a tenere l'oggetto in modo stretto o lasco, a seconda delle necessità. Consentono di tenere, maneggiare, stringere e rilasciare l'oggetto da manipolare.

• Sistemi a ventosa

Aiutano a trasferire alcuni oggetti lisci pesanti e di grandi dimensioni. Ad esempio, le lastre di vetro e i parabrezza possono essere trasportati facilmente verso destinazioni a lunga distanza. Sono utili anche per fissare gli oggetti che hanno superfici verticali non porose.

• Dispositivi di cambio rapido

Sono le parti del sistema robotico che contribuiscono alla regolazione dell'attrezzatura del braccio per l'esecuzione di varie funzioni. Soddisfano le esigenze dell'industria con parti intercambiabili.

• Dado per profilo-canale

Vengono utilizzati per stringere o perdere l'utensile del braccio nel robot a seconda delle esigenze.

• Morsetti

I morsetti dell'EOAT sono dotati di punte specializzate che aiutano a scambiare le parti dell'attrezzatura di fine braccio. Possono essere cambiati rapidamente e aiutano il robot a lavorare in diverse applicazioni.

• Corpi e lame dei tronchesi

Vengono utilizzati per riconfigurare l'utensile del braccio ogni volta che è necessario. L'attrezzatura di estremità del braccio fornisce assi multipli al sito di attacco. Fornisce varietà e diversità nelle funzioni e nelle applicazioni dell'utensileria del braccio robotico.

• Pneumatica

La pneumatica è un sistema alimentato ad aria presente in un sistema robotico che inizia con un compressore. L'aria si sposta nel serbatoio, che la immagazzina. In un sistema robotico, il sistema pneumatico controlla il flusso d'aria. L'aria, a sua volta, controlla il movimento di una determinata parte robotica.

Alcuni altri componenti che hanno il loro ruolo e la loro funzione sono denominati come segue:

• Cilindri e guide
• Microsistema
• Connettori a profilo
• Alcuni altri accessori

Dove si collega l'attrezzo di fine braccio (EOAT)?

L'utensile di estremità del braccio è collegato all'estremità dei polsi dei robot. A volte è attaccato anche agli assi minori. I diversi componenti dell'EOAT hanno diversi punti di attacco. Il dispositivo di cambio utensile aiuta a fissare il robot e l'attrezzatura di estremità del braccio.

Tra la pinza e il robot è presente un cambiautensili. Il cambio utensile scambia i segnali tra il robot e la pinza per aiutare il robot a svolgere la sua funzione con precisione. Il cambio utensile alla fine del braccio contribuisce a migliorare la produttività.

L'evoluzione dell'EOAT (End of Arm Tooling)

I miglioramenti nelle richieste dei clienti e la rivoluzione nella tecnologia robotica hanno portato alcune nuove tendenze nell'attrezzaggio di fine braccio. Vi aiuterò a capire come queste nuove tendenze hanno influenzato la produttività.

Collegato EOAT

Il sistema di automazione industriale ha trovato molta connettività nell'industria. L'attrezzatura di fine braccio può aiutare a raccogliere oggetti utili dai dati memorizzati utilizzando Internet. L'attrezzatura di fine braccio può anche aiutare a comunicare con altre parti della linea di produzione.

L'applicazione tipica può essere facilmente velocizzata con questo strumento. Vi spiegherò come ciò avviene. Se permettiamo all'attrezzatura del braccio di posizionarsi automaticamente, i programmatori del robot possono realizzare le applicazioni più velocemente. Ciò si traduce in una riduzione dei tempi di inattività e delle ore di lavoro.

Servo pinze

L'attrezzatura a braccio aiuta a prelevare il materiale da qualsiasi punto e con qualsiasi orientamento possibile. È in grado di afferrare saldamente un componente o un prodotto, aiutando i produttori a risolvere i problemi di manodopera. Il prodotto finale viene spostato rapidamente e senza danni con l'aiuto delle servo pinze. Le pinze servoassistite sono dotate di un migliore rilevamento della forza-coppia e di un rilevamento tattile.

Pinze a vuoto modulari

Le pinze a vuoto modulari sono necessarie per i prodotti che devono essere manipolati con delicatezza. Le pinze a braccio possono essere utili per la manipolazione di prodotti agricoli e per la lavorazione degli alimenti. La presa morbida delle pinze a braccio viene manipolata con cura senza alcun danno. Dimensioni e tipi diversi di alimenti possono essere facilmente manipolati con la stessa pinza a braccio.

Le pinze a vuoto sono molto compatte. I robot di piccole dimensioni possono effettuare lo smistamento e il confezionamento degli alimenti. Sono molto versatili e consentono alle aziende di trasformazione alimentare di cambiare lo smistamento e il confezionamento nel tempo. Per questo servizio, non è nemmeno necessario cambiare la robotica e investire in EOAT. L'attrezzatura del braccio è dotata di barre di aspirazione che aiutano ad avere una presa forte e sostituiscono le ventose.