Willkommen beim ultimativen Leitfaden für End-of-Arm-Tooling. Es wird Ihnen helfen, jedes Detail in Bezug auf die Funktionsweise und Anwendungen des Werkzeugs für Roboter zu kennen. Die Verwendung von Armwerkzeugen für Roboter in bestimmten Branchen und die Komponenten, die aus diesen Werkzeugen bestehen, werden alle in diesem Leitfaden erläutert.
Was ist End-of-Arm-Tooling (EOAT)?
End-of-Arm-Tooling (EOAT) ist ein grundlegendes Merkmal der Robotertechnologie. Es ist die Ausrüstung, die mit Teilen und Komponenten verbunden ist, die normalerweise am Ende eines Roboterarms vorhanden sind – zum Beispiel der Schweißbrenner eines Roboterschweißsystems.
Wie der Name schon sagt, ist dies ein Werkzeug, das am Ende eines Roboterarms verwendet wird. Es dient auch der Sicherheit von Robotern und Menschen. Er wird auch als Endeffektor bezeichnet. Seine wichtigste Bedeutung liegt in der Freisetzung von Automatisierungspotenzialen in den Robotern.
Was ist die Funktion von End-of-Arm-Tooling (EOAT)?
Das End-of-Arm-Tooling ist die Struktur, die den Robotern hilft, bestimmte Aufgaben effizient auszuführen. Seine grundlegende Funktion besteht darin, die Automatisierung und Arbeitsgeschwindigkeit des Roboters zu verbessern. Es funktioniert, um die Genauigkeit der Arbeit zu verbessern. Es gibt bestimmte Arten dieser Werkzeuge, und jede von ihnen hat unterschiedliche Funktionen.
Das Werkzeug am Ende des Arms verleiht dem Roboter eine spezifische, aber variable Funktionalität. Es hilft dem Roboter, verschiedene Aufgaben zu erfüllen und sich in verschiedene Anwendungen einzufügen. Der EOAT verfügt über die besondere Fähigkeit und verbesserte Technologien, die es dem Roboter ermöglichen, mehrere Aufgaben gleichzeitig auszuführen. Mit der Verbesserung der Fähigkeiten der Werkzeugausrüstung am Ende des Arms verbessert sich auch die Robotertechnologie.
Anwendungen von End-of-Arm-Tooling (EOAT)
End-of-Arm-Werkzeuge haben viele Anwendungen in verschiedenen Bereichen gefunden. Dazu gehören Umspritzen, Griff in die Kiste, Automatisierung, Reinraum und Ein- oder Mehrkavität.
Zufälliges Bin-Picking
Die Hauptanwendung von Werkzeugen am Ende des Arms in Robotern ist a Zufalls-Griff in die Kiste Bedienung. Die Roboter übertragen verschiedene Formen und Größen vom gewünschten Ort zum anderen. Es ist ein Kernproblem im Zusammenhang mit Computer Vision und Robotik. Die für diese Kommissionierung eingesetzten Roboter sind mit Sensoren und Kameras bestückt.
Diese Roboter heben die Objekte mit zufälligen Posen aus dem Behälter auf. Neben Vision-Systemen spielt dabei das End-of-Arm-Tooling die entscheidende Rolle. Die Objekte werden von verschiedenen Arten von Armendewerkzeugen wie einem Sauggreifer, Parallelgreifer oder einem anderen Typ aufgenommen.
Automatisierung in der Robotik
Das Werkzeug am Ende des Arms bietet Automatisierung für den Roboter. Das End-of-Arm-Tooling ist eine spezielle Art von leichtgewichtiger, konformer und starker Handverlängerung in den Robotern. Es besteht aus sieben Metallsegmenten, die mit Hilfe von sechs Gelenken miteinander verbunden sind.
Der Computer übernimmt die Energie, um den Roboter zu steuern, indem er die Motoren dreht, die mit jedem Gelenk verbunden sind. Diese Motoren bewegen sich schrittweise und ermöglichen dem Roboter, seine Hand leicht zu bewegen. Das Werkzeug am Ende des Arms hilft dem Roboter, den richtigen Betrag und die richtige Richtung zu erkennen und sich zu bewegen. Daher hilft es dem Roboter, mehrere Branchen auszuführen, darunter Fertigung, Verpackung, Lebensmittel, Landwirtschaft, Herstellung von Leiterplatten (PCB)., Und so weiter.
Spritzgießen
Das Roboter-Automatisierungssystem, das durch das Ende des Armwerkzeugs aktiviert wird, verfügt über Erfahrung in der Press-to-Press-Transferautomatisierung. Die Automatisierung hilft bei der Kunststoff-Spritzguss einiger spezifischer Operationen. Automatisierungssysteme in Robotern verfügen über eine breite Palette von Presse-zu-Presse-Transferrobotern.
Für diese Funktion werden verschiedene Achsen von den Gelenken der Armwerkzeuge verwendet. Die wichtigsten sind 3-Achs-Roboter und 6-Achs-Roboter. Die 3-Achsen-Roboter sind Top-Entry-Roboter, während die 6-Achsen-Roboter Gelenkroboter sind.
Die Top-Entry-Roboter werden für Dienste verwendet, die Hochgeschwindigkeitsoptionen benötigen. Meistens werden sie für Top-Entry-Anwendungen verwendet. Die Knickarmroboter werden für die Dienstleistungen verwendet, die eine abwechslungsreiche Automatisierung erfordern, die weder eine hohe noch eine sehr niedrige Geschwindigkeit erfordert. Sie werden für Side-Entry-Anwendungen verwendet.
Welche Branche ist das End of Arm Werkzeugbau (EOAT) geeignet für?
Wir alle wissen, dass die Robotertechnologie als die einflussreichste und zeitsparendste Technologie eingesetzt wurde. Viele Branchen haben Arbeiter durch Roboter ersetzt, um ihre Produktivität zu steigern. Robotik steigert die Effizienz und erleichtert sowohl Verbraucher als auch Produzenten. Ich werde einige der führenden Branchen erläutern, die Armwerkzeuge und Robotertechnologie einsetzen, um ihre Arbeit zu verbessern.
Gesundheitswesen
Sie fragen sich vielleicht, wie die Robotik die Pflicht von medizinischem Fachpersonal übernehmen kann? Lassen Sie mich klarstellen, dass die Technologien in der Robotik die Profis nicht ersetzt haben, sondern ihre Arbeit nur erleichtern. End-of-Arm-Werkzeuge waren bei der Therapie, Patientenbegleitung, Operationen und anderen täglichen Aktivitäten sehr hilfreich.
Das Hilfsmittel am Ende des Arms kann den Pflegekräften dabei helfen, immobile oder ältere Patienten anzuheben, die sich nicht selbstständig bewegen können. Die Armbewegungen werden in der Chirurgie verwendet, um bestimmte Werkzeuge im Körper des Patienten zu halten. Die Bewegungen am Ende des Armwerkzeugs ermöglichen ein minimales Eindringen in Operationen.
Landwirtschaftliche Industrie
Eine der wichtigsten Anwendungen von Werkzeugen am Ende des Arms in der Robotik ist die Landwirtschaftsindustrie. Landwirte setzen bereits Maschinentechnik auf ihren Feldern ein. Jetzt hilft ihnen die Robotertechnik bei der Bewässerung. Die Sensortechnologie hilft, Schädlinge aus den Pflanzen zu entfernen.
Einige Prozesse, bei denen die End-of-Arm-Werkzeuge den Landwirten auf dem Feld geholfen haben, umfassen das Beschneiden, Entfernen von Unkraut, Mähen, Sprühen und Ausdünnen. Die Automatisierung in den Armwerkzeugen hilft Ihnen dabei, diese Aktivitäten einfach durchzuführen.
Essenszubereitung
Wir haben uns gefragt, ob Roboter eines Tages Menschen ersetzen könnten, weil die Fortschritte, die sie in der heutigen Welt machen, unübertroffen sind. End-of-Arm-Tooling kann mit Hilfe seiner automatischen Funktion beim Zubereiten und Verpacken von Lebensmitteln sehr hilfreich sein.
Wir sind jetzt in der Robotertechnologie so weit fortgeschritten, dass es intelligente Roboter mit Armwerkzeugen gibt. Der Roboterkoch lässt sich einfach mit Hilfe eines Smartphones steuern, und sobald Sie das Rezept gespeichert haben, beginnen sie, viel schneller als die Menschen Essen zuzubereiten. Bestimmte Technologien arbeiten daran, einen intelligenten Roboter zu entwerfen, der andere Funktionen in der Küche übernehmen kann.
Fertigungsindustrie
Die Produktivität und Effizienz vieler Unternehmen haben durch den Einsatz von Robotertechnologie enorm zugenommen.
Die Kosten für diese von Robotern hergestellten Produkte sind ebenfalls recht günstig. Die Automatisierung und der Speicher am Ende der Armwerkzeuge haben in vielen Branchen geholfen.
Die Roboter helfen den Arbeitern dabei, sich wiederholende Aufgaben sehr effizient auszuführen. Die Arbeiter verwenden auch Armwerkzeuge unter ihrer strengen Aufsicht, um komplizierte Aufgaben auszuführen. Das End-of-Arm-Tooling ist jetzt zu einer sichereren und schnelleren Option für Fertigungsunternehmen geworden. Die Kameras, Sensoren und die Automatisierung ermöglichen es dem Roboter, sicher zu arbeiten und sich am Arbeitsplatz von Menschen fernzuhalten.
Militär
Sie werden vielleicht überrascht sein zu erfahren, dass die Robotertechnologie ihre Verwendung im Militärdienst gefunden hat. Die Streitkräfte verfügen über intelligente und smarte Roboter, die ihnen bei ihren Diensten helfen. Das automatische System am Ende des Armwerkzeugs hilft den Robotern, bei jedem Angriff von außen mehrere Feuer auszulösen. Die Sensoren und Kameras im Armwerkzeug können bei der Erkennung von Gefahren oder feindlichen Angriffen hilfreich sein.
Das Ende des Armwerkzeugs hat viele andere Anwendungen in verschiedenen Branchen. Die menschenlose Herstellung der Artikel mit erhöhter Effizienz und niedrigeren Raten hat ihren Anwendungsbereich erweitert. Wir hoffen, dass uns diese Werkzeugtechnologie in Kürze auch in vielen anderen Bereichen helfen wird.
Welche Komponenten sind End-of-Arm-Tooling (EOAT)? zusammengesetzt von?
Das Werkzeug am Ende des Arms besteht aus den folgenden Komponenten
- Greifersysteme; einschließlich der Greiferarme, Greiferfinger und Greifer
Greifer helfen dabei, das Objekt je nach Bedarf fest oder locker zu halten. Es ermöglicht das Halten, Handhaben, Spannen und Loslassen des zu manipulierenden Objekts.
- Saugnapfsysteme
Sie helfen bei der Übertragung bestimmter schwerer und großer glatter Gegenstände. So werden beispielsweise Glasscheiben und Windschutzscheiben problemlos zu Fernzielen transportiert. Sie sind auch beim Befestigen von Objekten hilfreich, die nicht poröse vertikale Oberflächen haben.
- Schnellwechselvorrichtungen
Dies sind die Teile des Robotersystems, die bei der Einstellbarkeit der Armwerkzeuge zum Durchführen verschiedener Funktionen helfen. Sie erfüllen die Anforderungen der Industrie mit austauschbaren Teilen.
- Profil-Nutenstein
Sie werden je nach Bedarf zum Festziehen oder Lösen der Armwerkzeuge im Roboter verwendet.
- Klammern
Die Klemmen im EOAT haben spezielle Spitzen, die beim Austauschen der Teile des Werkzeugendes des Arms helfen. Sie lassen sich schnell wechseln und unterstützen den Roboter bei verschiedenen Anwendungen.
- Zangenkörper und Klingen
Sie werden verwendet, um das Armwerkzeug bei Bedarf neu zu konfigurieren. Das Werkzeug am Ende des Arms stellt mehrere Achsen zur Befestigungsstelle bereit. Es bietet Vielfalt und Abwechslung in den Funktionen und Anwendungen von Roboterarmwerkzeugen.
- Pneumatik
Pneumatik sind luftbetriebene Systeme in einem Robotersystem, die mit einem Kompressor beginnen. Die Luft bewegt sich zum Reservoir, das die Luft speichert. In einem Robotersystem steuert das pneumatische System den Luftstrom. Die Luft wiederum steuert die Bewegung eines bestimmten Roboterteils.
Einige andere Komponenten, die ihre Rolle und Funktion haben, werden wie folgt benannt:
- Zylinder und Schlitten
- Mikrosystem
- Profilverbinder
- Bestimmtes anderes Zubehör
Wo? we das End-of-Arm-Tooling (EOAT) anbringen?
Das Ende des Armwerkzeugs ist am Ende der Handgelenke der Roboter angebracht. Es ist manchmal auch an den Nebenachsen befestigt. Unterschiedliche Komponenten des EOAT haben unterschiedliche Bindungsstellen. Der Werkzeugwechsler hilft bei der Befestigung des Roboters und seiner Werkzeugbestückung am Ende des Arms.
Zwischen Greifer und Roboter ist ein Werkzeugwechsler vorhanden. Der Werkzeugwechsler tauscht die Signale zwischen dem Roboter und dem Greifer aus, um dem Roboter zu helfen, seine Funktion genau auszuführen. Der Werkzeugwechsler am Ende des Armwerkzeugs trägt somit zu einer verbesserten Produktivität bei.
Der Trend zum End-of-Arm-Tooling (EOAT)
Die Verbesserungen der Kundenanforderungen und die Revolution in der Robotertechnologie haben einige neue Trends am Ende der Armwerkzeuge hervorgebracht. Ich helfe Ihnen zu erfahren, wie sich diese neuen Trends auf die Produktivität ausgewirkt haben.
Verbundenes EOAT
Industrielle Automatisierungssysteme haben in der Industrie viel Konnektivität gefunden. End-of-Arm-Tooling kann beim Sammeln nützlicher Objekte aus den gespeicherten Daten helfen, indem das Internet verwendet wird. End-of-Arm-Tooling kann auch bei der Kommunikation mit anderen Teilen der Produktionslinie helfen.
Die typische Anwendung wird mit diesem Werkzeug einfach schneller gemacht. Ich werde Ihnen sagen, wie dies geschieht. Wenn wir zulassen, dass sich die Armwerkzeuge automatisch selbst positionieren, können die Roboterprogrammierer Anwendungen schneller erstellen. Dies führt zu weniger Ausfallzeiten und trägen Arbeitszeiten.
Servogreifer
Das Armwerkzeug hilft beim Aufnehmen des Materials von überall in jeder möglichen Ausrichtung. Es kann eine Komponente oder ein Produkt festhalten, das den Herstellern bei den Arbeitsherausforderungen hilft. Mit Hilfe von Servogreifern wird das Endprodukt schnell und unbeschädigt bewegt. Die Servogreifer haben eine verbesserte Kraft-Drehmoment-Erfassung und taktile Erfassung.
Modulare Vakuumgreifer
Für Produkte, die schonend behandelt werden, werden modulare Vakuumgreifer benötigt. Die Armwerkzeuge können beim Umgang mit landwirtschaftlichen Produkten und der Lebensmittelverarbeitung helfen. Der weiche Griff der Armwerkzeuge wird sehr vorsichtig ohne Beschädigung behandelt. Unterschiedliche Größen und Arten von Lebensmitteln lassen sich problemlos mit demselben Greifer wie das Armwerkzeug handhaben.
Die Vakuumgreifer sind sehr kompakt. Kleine Roboter können Lebensmittel sortieren und verpacken. Sie sind sehr vielseitig und ermöglichen Lebensmittelverarbeitern, die Sortierung und Verpackung mit der Zeit zu ändern. Für diesen Service müssen Sie nicht einmal die Robotik ändern und in EOAT investieren. Das Armwerkzeug verfügt über Vakuumstangen, die für einen starken Halt sorgen und die Saugnäpfe ersetzen.
Zusammenfassung
Das Werkzeug am Ende des Arms ist ein wichtiger Teil der Robotertechnologie. Es hat vielfältige Funktionen und Anwendungen. Die Vielfalt in der Leistung und den Fähigkeiten des EOAT machen es zu einem integralen Bestandteil vieler wichtiger Industrien. Mit fortschreitender Zeit gewinnt Armwerkzeug in verschiedenen Bereichen immer mehr an Popularität.