Witamy w ostatecznym przewodniku po oprzyrządowaniu końca ramienia. Pomoże Ci poznać każdy szczegół związany z funkcjonowaniem i zastosowaniami narzędzia dla robotów. Zastosowanie narzędzi ramion robotów w niektórych branżach oraz komponentów składających się na to oprzyrządowanie zostanie wyjaśnione w tym przewodniku.
Co to jest oprzyrządowanie końca ramienia (EOAT)?
Oprzyrządowanie końca ramienia (EOAT) jest podstawową cechą technologii robotycznej. Jest to sprzęt połączony z częściami i komponentami, które zwykle znajdują się na końcu ramienia robota — na przykład palnik spawalniczy w zrobotyzowanym systemie spawalniczym.
Jak sama nazwa wskazuje, jest to narzędzie używane na końcu ramienia robota. Służy również bezpieczeństwu robotów i ludzi. Jest również nazywany efektorem końcowym. Jego pierwszorzędne znaczenie ma uwolnienie potencjału automatyzacji w robotach.
Jaka jest funkcja oprzyrządowania końca ramienia (EOAT)?
Oprzyrządowanie końca ramienia to konstrukcja, która pomaga robotom skutecznie wykonywać określone prace. Jego podstawową funkcją jest poprawa automatyzacji i szybkości pracy robota. Funkcjonuje w celu poprawy dokładności pracy. Istnieją pewne rodzaje tego oprzyrządowania, a każdy z nich ma inne funkcje.
Oprzyrządowanie końca ramienia daje robotowi określoną, ale zmienną funkcjonalność. Pomaga robotowi wykonywać różne zadania i dopasować się do różnych zastosowań. EOAT ma specjalne zdolności i ulepszone technologie, które umożliwiają robotowi wykonywanie kilku zadań jednocześnie. Wraz ze wzrostem możliwości oprzyrządowania końca ramienia poprawia się technologia robotów.
Zastosowania oprzyrządowania końca ramienia (EOAT)
Oprzyrządowanie końca ramienia znalazło wiele zastosowań w różnych dziedzinach. Obejmują one overmolding, bin picking, automatyzację, clean room oraz pojedyncze lub wielogniazdowe.
Losowe wybieranie pojemników
Głównym nurtem zastosowania oprzyrządowania końca ramienia w robotach jest losowe zbieranie pojemników usługa. Roboty przenoszą różne kształty i rozmiary z wymaganego miejsca na inne. Jest to główny problem związany z wizją komputerową i robotyką. Roboty używane do tej kompletacji są obciążone czujnikami i kamerami.
Te roboty podnoszą przedmioty z kosza w losowych pozach. Oprócz systemów wizyjnych najważniejszą rolę odgrywa w tym oprzyrządowanie końca ramienia. Przedmioty są chwytane przez różne rodzaje oprzyrządowania końcowego ramienia, takie jak chwytak przyssawkowy, chwytak równoległy lub dowolny inny.
Automatyzacja w robotyce
Oprzyrządowanie końca ramienia zapewnia automatyzację robota. Oprzyrządowanie końca ramienia jest specjalnym rodzajem lekkiego, konformalnego i mocnego wydłużenia dłoni w robotach. Posiada siedem metalowych segmentów, które łączy się za pomocą sześciu złączy.
Komputer pobiera moc do sterowania robotem, obracając silniki połączone z każdym przegubem. Silniki te poruszają się stopniowo i umożliwiają robotowi łatwe poruszanie ręką. Oprzyrządowanie końca ramienia pomaga robotowi wyczuć i poruszać się we właściwej ilości i kierunku. W związku z tym pomaga robotowi wykonywać kilka branż, w tym produkcję, pakowanie, żywność, rolnictwo, produkcja obwodów drukowanych (PCB)I tak dalej.
Wtryskiwanie
Zrobotyzowany system automatyzacji, który jest włączony do oprzyrządowania końca ramienia, ma doświadczenie w automatyzacji transferu z prasy na prasę. Automatyzacja pomaga w formowanie wtryskowe z tworzywa sztucznego niektórych konkretnych operacji. Systemy automatyzacji w robotach posiadają szeroką gamę robotów transferowych typu press-to-press.
Do tej funkcji wykorzystywane są różne osie z przegubów oprzyrządowania ramion. Najważniejsze z nich to roboty 3-osiowe i roboty 6-osiowe. Roboty 3-osiowe to roboty z najwyższej półki, natomiast roboty 6-osiowe to roboty przegubowe.
Roboty z najwyższej półki są wykorzystywane do usług wymagających szybkich opcji. Przeważnie są one używane w aplikacjach z najwyższej półki. Roboty przegubowe są wykorzystywane do usług wymagających zróżnicowanej automatyzacji, która nie wymaga ani dużej prędkości, ani dużo małej. Są używane do aplikacji z wejściem bocznym.
Jaka branża to koniec ramienia? Obróbka (EOAT) nadaje się do?
Wszyscy wiemy, że technologia robotyczna jest wykorzystywana jako najbardziej wpływowa i oszczędzająca czas technologia. Wiele branż zastąpiło robotników robotami, aby poprawić swoją produktywność. Robotyka zwiększa wydajność i łatwość zarówno dla konsumentów, jak i producentów. Wyjaśnię niektóre z czołowych branż, które wykorzystują oprzyrządowanie ramion i technologię robotyki do usprawnienia swojej pracy.
Opieka zdrowotna
Być może zastanawiasz się, w jaki sposób robotyka może przejąć obowiązki pracowników służby zdrowia? Pozwolę sobie wyjaśnić, że technologie w robotyce nie zastąpiły profesjonalistów, a jedynie ułatwiają ich pracę. Oprzyrządowanie końca ramienia było bardzo pomocne w terapii, towarzystwie pacjenta, operacji i innych codziennych czynnościach.
Oprzyrządowanie końca ramienia może pomóc pielęgniarkom w podnoszeniu nieruchomych lub starszych pacjentów, którzy nie mogą się samodzielnie poruszać. Ruchy ramion wykorzystywane są w gabinecie do utrzymywania pewnych narzędzi w ciele pacjenta. Ruchy na końcu oprzyrządowania ramienia pozwalają na minimalną inwazję podczas operacji.
Przemysł rolniczy
Jednym z ważnych zastosowań oprzyrządowania końcówek ramion w robotyce jest przemysł rolniczy. Rolnicy już wykorzystują technologię maszynową na swoich polach. Teraz technologia robotyczna pomaga im w nawadnianiu. Technologia czujników pomaga eliminować szkodniki z upraw.
Niektóre procesy, w których koniec oprzyrządowania ramion pomogło rolnikom na polu, obejmują przycinanie, usuwanie chwastów, koszenie, opryskiwanie i przerzedzanie. Automatyzacja w oprzyrządowaniu ramienia pomoże Ci w łatwym wykonywaniu tych czynności.
Przygotowywanie posiłków
Zastanawialiśmy się, że roboty mogą kiedyś zastąpić ludzi, ponieważ postępy, jakich dokonują w dzisiejszym świecie, nie mają sobie równych. Oprzyrządowanie końca ramienia może być bardzo pomocne w przygotowywaniu i pakowaniu żywności dzięki jego automatycznemu działaniu.
Zaawansowaliśmy obecnie tak bardzo w technologii robotycznej, że istnieją inteligentne roboty z oprzyrządowaniem ramion. Zrobotyzowanym kucharzem można łatwo sterować za pomocą smartfona, a po zapisaniu przepisu zaczyna przygotowywać jedzenie w ogromnej ilości znacznie szybciej niż ludzie. Niektóre technologie pracują nad zaprojektowaniem inteligentnego robota, który może pełnić inne funkcje w kuchni.
Przemysł wytwórczy
Dzięki zastosowaniu technologii robotów produktywność i efektywność wielu firm znacznie wzrosła.
Koszt tych produktów wykonanych przez roboty jest również dość rozsądny. Automatyzacja i pamięć na końcu oprzyrządowania ramienia pomogły w wielu branżach.
Roboty bardzo sprawnie pomagają pracownikom w wykonywaniu powtarzalnych zadań. Pracownicy pod ich ścisłym nadzorem używają również narzędzi ramion do wykonywania skomplikowanych zadań. Koniec oprzyrządowania ramion stał się teraz bezpieczniejszą i szybszą opcją dla firm produkcyjnych. Kamery, czujniki i automatyka umożliwiają robotowi bezpieczną pracę i trzymanie się z dala od ludzi w miejscu pracy.
Wojsko
Możesz być zaskoczony tym, że technologia robotyki znalazła zastosowanie w służbach wojskowych. Siły zbrojne dysponują inteligentnymi i inteligentnymi robotami, które pomagają im w ich służbach. Automatyczny system na końcu oprzyrządowania ramienia pomaga robotom uwolnić kilka pożarów podczas każdego obcego ataku. Czujniki i kamery w narzędziu ramienia mogą być przydatne w wykrywaniu wszelkiego niebezpieczeństwa lub ataku wroga.
Oprzyrządowanie końcówek ramion ma wiele innych zastosowań w różnych gałęziach przemysłu. Produkcja przedmiotów bez udziału człowieka o zwiększonej wydajności i niższych stawkach zwiększyła jej zakres. Mamy nadzieję, że wkrótce ta technologia narzędziowa pomoże nam również w wielu innych dziedzinach.
Jakie komponenty to oprzyrządowanie końca ramienia (EOAT) w składzie z?
Oprzyrządowanie końca ramienia składa się z następujących elementów
- Systemy chwytakowe; w tym ramiona chwytaka, palce chwytaka i chwytaki
Chwytaki pomagają w ciasnym lub luźnym trzymaniu przedmiotu w zależności od potrzeb. Umożliwia trzymanie, przenoszenie, dokręcanie i zwalnianie przedmiotu, którym trzeba manipulować.
- Systemy kubków próżniowych
Pomagają w przenoszeniu niektórych ciężkich i dużych gładkich przedmiotów. Na przykład szyby i szyby przednie są łatwo transportowane do miejsc docelowych na duże odległości. Są również pomocne przy mocowaniu przedmiotów, które mają nieporowate powierzchnie pionowe.
- Szybka zmiana urządzeń
Są to części systemu robotycznego, które pomagają w regulacji oprzyrządowania ramienia do wykonywania różnych funkcji. Zaspokajają potrzeby przemysłu dzięki wymiennym częściom.
- Profil-nakrętka kanałowa
Służą do dokręcania lub gubienia oprzyrządowania ramienia w robocie w zależności od potrzeb.
- Zaciski
Zaciski w EOAT posiadają specjalistyczne końcówki, które pomagają w wymianie części oprzyrządowania końca ramienia. Można je szybko zmieniać i pomagać robotowi w pracy w różnych zastosowaniach.
- Korpusy i ostrza szczypiec
Służą do rekonfiguracji narzędzia ramienia, gdy jest to wymagane. Oprzyrządowanie końca ramienia zapewnia wiele osi do miejsca mocowania. Zapewnia różnorodność i różnorodność funkcji i zastosowań oprzyrządowania ramienia robota.
- Pneumatyka
Pneumatyka to systemy napędzane powietrzem obecne w zrobotyzowanym systemie, które zaczynają się od sprężarki. Powietrze przemieszcza się do zbiornika, który przechowuje powietrze. W systemie zrobotyzowanym układ pneumatyczny kontroluje przepływ powietrza. Powietrze z kolei kontroluje ruch pewnej części robota.
Niektóre inne komponenty, które mają swoją rolę i funkcję, są nazwane następująco:
- Cylindry i prowadnice
- Mikrosystem
- Łączniki profili
- Niektóre inne akcesoria
Gdzie to zrobić we zamocować oprzyrządowanie końca ramienia (EOAT)?
Koniec oprzyrządowania ramienia jest przymocowany do końca nadgarstków robotów. Czasami jest również przymocowany do mniejszych osi. Różne składniki EOAT mają różne miejsca mocowania. Zmieniacz narzędzi pomaga w zamocowaniu robota i oprzyrządowaniu jego końca ramienia.
Zmieniacz narzędzi znajduje się pomiędzy chwytakiem a robotem. Zmieniacz narzędzi wymienia sygnały między robotem a chwytakiem, aby pomóc robotowi w dokładnym wykonywaniu jego funkcji. Zmieniacz narzędzi na końcu oprzyrządowania ramienia pomaga zatem zwiększyć produktywność.
Trend oprzyrządowania końca ramienia (EOAT)
Udoskonalenia wymagań klientów i rewolucja w technologii robotycznej przyniosły nowe trendy w zakresie oprzyrządowania ramion. Pomogę Ci dowiedzieć się, jak te nowe trendy wpłynęły na produktywność.
Połączone EOAT
System automatyki przemysłowej znalazł wiele połączeń w branży. Oprzyrządowanie końca ramienia może pomóc w zbieraniu przydatnych obiektów z przechowywanych danych za pomocą Internetu. Oprzyrządowanie końca ramienia może również pomóc w komunikacji z innymi częściami linii produkcyjnej.
Za pomocą tego oprzyrządowania można z łatwością wykonać typowe zastosowanie. Powiem ci, jak to się dzieje. Jeśli pozwolimy, aby oprzyrządowanie ramienia samo pozycjonowało się automatycznie, programiści robotów mogą przyspieszyć aplikacje. Skutkuje to krótszymi przestojami i leniwymi godzinami pracy.
Chwytaki serwo
Oprzyrządowanie ramienia pomaga w pobieraniu materiału z dowolnego miejsca w dowolnej możliwej orientacji. Może ściśle uchwycić komponent lub produkt, który pomaga producentom w wyzwaniach związanych z pracą. Produkt końcowy jest przemieszczany szybko i bez uszkodzeń za pomocą serwonapędów. Chwytaki serwo mają ulepszone wykrywanie siły i momentu obrotowego oraz wykrywanie dotykowe.
Modułowe chwytaki próżniowe
Do produktów wymagających delikatnego przenoszenia potrzebne są modułowe chwytaki podciśnieniowe. Oprzyrządowanie ramienia może pomóc w obsłudze produktów rolnych i przetwórstwie spożywczym. Miękki uchwyt oprzyrządowania ramienia jest traktowany dość ostrożnie, bez żadnych uszkodzeń. Różne rozmiary i rodzaje żywności można łatwo obsługiwać za pomocą tego samego chwytaka, co oprzyrządowanie ramienia.
Chwytaki próżniowe są bardzo kompaktowe. Roboty o niewielkich rozmiarach mogą sortować i pakować artykuły spożywcze. Są dość wszechstronne i pozwalają przetwórcom żywności zmieniać z czasem sortowanie i pakowanie. Do tej usługi nie trzeba nawet zmieniać robotyki i inwestować w EOAT. Oprzyrządowanie ramienia ma listwy podciśnieniowe, które pomagają w mocnym uchwycie i zastępowaniu przyssawek.
Wnioski
Oprzyrządowanie końca ramienia jest ważną częścią technologii robotycznej. Posiada różnorodne funkcje i zastosowania. Różnorodność wydajności i możliwości EOAT sprawia, że jest on integralną częścią wielu ważnych branż. W miarę upływu czasu oprzyrządowanie ramion zyskuje coraz większą popularność w różnych dziedzinach.