Vítejte v konečném průvodci End of Arm Tooling. Pomůže vám vědět o každém detailu souvisejícím s fungováním a aplikacemi nástroje pro roboty. V této příručce bude vysvětleno použití nástrojů ramen pro roboty v určitých průmyslových odvětvích a součásti složené z těchto nástrojů.
Co je End of Arm Tooling (EOAT)?
End of arm tooling (EOAT) je základním rysem robotické technologie. Je to zařízení spojené s díly a součástmi, které se obvykle nacházejí na konci robotického ramene – například svařovací hořák na robotickém svařovacím systému.
Jak název napovídá, jedná se o nástroj používaný na konci robotické paže. Je určen pro bezpečnost robotů i lidí. Je také nazýván koncovým efektorem. Jeho hlavní význam spočívá v uvolnění potenciálu automatizace v robotech.
Jaká je funkce End of Arm Tooling (EOAT)?
Konec nástrojů pro paže je struktura, která pomáhá robotům efektivně vykonávat určité práce. Jeho základní funkcí je zlepšit automatizaci a rychlost práce robota. Slouží ke zlepšení přesnosti práce. Existují určité typy těchto nástrojů a každý z nich má jiné funkce.
Nástroj na konci ramene poskytuje robotu specifickou, ale variabilní funkci. Pomáhá robotu vykonávat různé úkoly a zapadat do různých aplikací. EOAT má speciální schopnosti a vylepšené technologie, které umožňují robotu vykonávat několik úkolů najednou. S tím, jak se zlepšují možnosti nástrojů na konci ramene, zlepšuje se robotická technologie.
Aplikace End of Arm Tooling (EOAT)
Nástroje na konci ramen našly mnoho aplikací v různých oblastech. Patří mezi ně lisování, vychystávání popelnic, automatizace, čisté prostory a jedno nebo více dutin.
Náhodný výběr koše
Hlavní aplikací nástrojů na konci ramene u robotů je a náhodný výběr popelnic servis. Roboti přenášejí různé tvary a velikosti z požadovaného místa na jiné. Jde o základní problém počítačového vidění a robotiky. Roboty používané pro tento sběr jsou nabité senzory a kamerami.
Tito roboti sbírají předměty z koše pomocí náhodných pozic. Kromě systémů počítačového vidění v tom hraje nejdůležitější roli konec nástrojů pro rameno. Předměty jsou zvednuty různými typy nástrojů na konci ramen, jako je přísavka, paralelní chapadlo nebo jakýkoli jiný typ.
Automatizace v robotice
Nástroj na konci ramene zajišťuje automatizaci robota. Nástroj na konci ramene je speciálním typem lehkého, konformního a silného prodloužení ruky u robotů. Má sedm kovových segmentů, které jsou navzájem spojeny pomocí šesti kloubů.
Počítač přebírá sílu k ovládání robota otáčením motorů připojených ke každému kloubu. Tyto motory se pohybují v krocích a umožňují robotu snadno pohybovat rukou. Nástroj na konci ramena pomáhá robotu vnímat a pohybovat se ve správném množství a směru. Pomáhá tedy robotovi provádět několik průmyslových odvětví, včetně výroby, balení, potravinářství, zemědělství, výroba desek plošných spojů (PCB)., A tak dále.
Vstřikování
Robotický automatizační systém, který je aktivován nástrojem na konci ramene, má odborné znalosti v automatizaci přenosu lisu na lis. Automatizace pomáhá v vstřikování plastů některých konkrétních operací. Automatizační systémy v robotech mají širokou škálu přenosových robotů typu press-to-press.
Pro tuto funkci se používají různé osy z kloubů nástrojů ramen. Nejdůležitější z nich jsou 3-osé roboty a 6-osé roboty. 3-osé roboty jsou roboty se špičkovým vstupem, zatímco 6-osé roboty jsou kloubové roboty.
Špičkové roboty se používají pro služby, které vyžadují vysokorychlostní možnosti. Většinou se používají pro top vstupní aplikace. Kloubové roboty se používají pro služby, které vyžadují různou automatizaci, která nevyžaduje vysokou rychlost ani příliš nízkou rychlost. Používají se pro aplikace s bočním vstupem.
Jaké odvětví je End of Arm Nástroje (EOAT) vhodné pro?
Všichni víme, že robotická technologie byla používána jako nejvlivnější a časově úsporná technologie. Mnoho průmyslových odvětví nahradilo dělníky roboty, aby zlepšilo jejich produktivitu. Robotika zvyšuje efektivitu a snadnost pro spotřebitele i výrobce. Vysvětlím některá z předních průmyslových odvětví, která ke zlepšení své práce používají armovací nástroje a robotickou technologii.
Zdravotní péče
Možná se ptáte, jak může robotika převzít povinnosti zdravotníků? Dovolte mi, abych vám vysvětlil, že technologie v robotice nenahradily profesionály, ale pouze jim usnadňují práci. Nástroje na konci paže byly docela užitečné při terapii, doprovodu pacientů, chirurgii a dalších každodenních činnostech.
Nástroj na konci ramene může pomoci sestrám zvednout imobilní nebo starší pacienty, kteří se nemohou samostatně pohybovat. Pohyby paží se v ordinaci používají k držení určitých nástrojů v těle pacienta. Pohyby na konci nástrojů paže umožňují minimální invazi v ordinacích.
Zemědělský průmysl
Jedno z důležitých použití nástrojů na konci ramene v robotice je v zemědělském průmyslu. Zemědělci již na svých polích využívají strojní techniku. Nyní jim v zavlažování pomáhá robotická technologie. Senzorová technologie pomáhá eliminovat škůdce z plodin.
Některé procesy, ve kterých konec obrábění ramen pomohl zemědělcům na poli, zahrnují prořezávání, odstraňování plevele, sekání, postřiky a probírky. Automatizace v nástroji paže vám pomůže tyto činnosti snadno provádět.
Příprava jídla
Přemýšleli jsme nad tím, že by roboti mohli jednoho dne nahradit lidi, protože pokroky, které v dnešním světě dosahují, nemají obdoby. Nástroj na konci ramene může být velmi nápomocný při přípravě a balení potravin pomocí automatického fungování.
Nyní jsme natolik pokročili v robotické technologii, že existují inteligentní roboti s nástroji pro paže. Robotický kuchař se snadno ovládá pomocí chytrého telefonu a jakmile si recept uložíte, začnou připravovat jídlo v obrovském množství mnohem rychleji než lidé. Některé technologie pracují na návrhu chytrého robota, který může v kuchyni vykonávat další funkce.
Zpracovatelský průmysl
Produktivita a efektivita mnoha podniků se použitím robotické technologie ohromně zvýšila.
Náklady na tyto produkty vyrobené roboty jsou také docela rozumné. Automatizace a paměť na konci armovacích nástrojů pomohly v mnoha průmyslových odvětvích.
Roboti pomáhají pracovníkům při provádění opakujících se úkolů poměrně efektivně. Pracovníci také používají nástroje pro paže pod jejich přísným dohledem k provádění složitých úkolů. Konec armovacích nástrojů se nyní pro výrobní společnosti stal bezpečnější a rychlejší variantou. Kamery, senzory a automatizace umožňují robotovi pracovat bezpečně a držet se mimo dosah lidí na pracovišti.
Armáda
Možná vás překvapí, že robotická technologie našla své využití ve vojenských službách. Ozbrojené síly mají inteligentní a chytré roboty, kteří jim pomáhají v jejich službách. Automatický systém na konci nástroje pro paže pomáhá robotům uvolňovat několik požárů při jakémkoli cizím útoku. Senzory a kamery v nástroji paže mohou být užitečné při detekci jakéhokoli nebezpečí nebo nepřátelského útoku.
Koncové nástroje pro ramena mají mnoho dalších aplikací v různých průmyslových odvětvích. Výroba položek bez lidí se zvýšenou efektivitou a nižšími sazbami rozšířila svůj rozsah. Doufáme, že nám tato nástrojová technologie brzy pomůže i v mnoha dalších oblastech.
Jaké komponenty jsou End of Arm Tooling (EOAT) klidný z?
Konec nástrojů pro rameno se skládá z následujících součástí
- Uchopovací systémy; včetně ramen chapadla, prstů chapadla a chapadel
Chapadla pomáhají při držení předmětu pevně nebo volně podle potřeby. Umožňuje držení, manipulaci, utahování a uvolňování předmětu, se kterým je potřeba manipulovat.
- Systémy vakuových nádob
Pomáhají při přenášení určitých těžkých a velkých hladkých předmětů. Například skleněné tabule a čelní skla se snadno přepravují do vzdálených destinací. Jsou také užitečné při připevňování předmětů, které mají neporézní svislé povrchy.
- Rychlá výměna zařízení
Jedná se o části robotického systému, které pomáhají v nastavitelnosti nástrojů ramen pro provádění různých funkcí. Uspokojují potřeby průmyslu pomocí vyměnitelných dílů.
- Matice s profilovým kanálem
Používají se pro utažení nebo ztrátu nástrojů ramen v robotu podle potřeby.
- Svorky
Svěrky v EOAT mají specializované hroty, které pomáhají při výměně částí konce nástrojů ramene. Mohou být rychle vyměněny a pomáhají robotu pracovat v různých aplikacích.
- Těla kleští a čepele
Používají se k překonfigurování nástroje paže, kdykoli je to potřeba. Konec nástrojů pro rameno poskytuje více os pro místo připojení. Poskytuje rozmanitost a rozmanitost funkcí a aplikací nástrojů robotických ramen.
- Pneumatika
Pneumatika jsou vzduchem poháněné systémy přítomné v robotickém systému, které začínají kompresorem. Vzduch se přesouvá do zásobníku, kde je uložen. V robotickém systému řídí proudění vzduchu pneumatický systém. Vzduch zase řídí pohyb určité robotické části.
Některé další součásti, které mají svou roli a funkci, jsou pojmenovány takto:
- Válce a skluzavky
- Mikrosystém
- Profilové konektory
- Určité další příslušenství
Kam we připevnit nástroj na konci ramene (EOAT)?
Konec nástrojů pro rameno je připevněn ke konci zápěstí robotů. Někdy je také připojen k vedlejším osám. Různé součásti EOAT mají různá místa připojení. Měnič nástrojů pomáhá při uchycení robota a jeho nástrojů na konci ramene.
Mezi chapadlem a robotem se nachází měnič nástrojů. Měnič nástrojů vyměňuje signály mezi robotem a chapadlem, aby pomohl robotu přesně vykonávat jeho funkci. Měnič nástrojů na konci nástrojů ramena tak pomáhá zvýšit produktivitu.
Trend End of Arm Tooling (EOAT)
Zlepšení požadavků zákazníků a revoluce v robotické technologii přinesly některé nové trendy na konci armatury. Pomohu vám zjistit, jak tyto nové trendy ovlivnily produktivitu.
Připojeno EOAT
Systém průmyslové automatizace našel v průmyslu mnoho konektivity. Nástroje na konci ramen mohou pomoci při shromažďování užitečných předmětů z uložených dat pomocí internetu. Nástroje na konci ramen mohou také pomoci při komunikaci s ostatními částmi výrobní linky.
Typická aplikace je s tímto nástrojem snadno rychlejší. Řeknu vám, jak se to stane. Pokud dovolíme, aby se nástroj ramene automaticky polohoval, programátoři robotů mohou provádět aplikace rychleji. Výsledkem je méně prostojů a nečinná pracovní doba.
Servopohony
Nástroj pro rameno pomáhá při odebírání materiálu odkudkoli v jakékoli možné orientaci. Může pevně uchopit součást nebo produkt, který pomáhá výrobcům v pracovních výzvách. Koncový výrobek se pohybuje rychle a nepoškozený pomocí servo chapadel. Servochapadla mají vylepšené snímání síly a krouticího momentu a hmatové snímání.
Modulární vakuové chapadla
Modulární vakuové chapadla jsou potřebné pro produkty, které jsou řešeny šetrným zacházením. Rameno může pomoci při manipulaci se zemědělskými produkty a zpracováním potravin. S měkkým úchopem nástrojů na paži se zachází velmi opatrně bez jakéhokoli poškození. S různými velikostmi a typy potravin se snadno manipuluje pomocí stejného chapadla jako s ramenem.
Vakuové chapadla jsou velmi kompaktní. Malé roboty mohou provádět třídění a balení potravin. Jsou poměrně univerzální a umožňují kuchyňským robotům měnit třídění a balení s časem. Pro tuto službu nemusíte ani měnit robotiku a investovat do EOAT. Rameno má podtlakové tyče, které pomáhají k pevnému uchopení a nahrazují přísavky.
Proč investovat do čističky vzduchu?
Koncové nástroje pro ramena jsou důležitou součástí robotické technologie. Má různé funkce a aplikace. Rozmanitost výkonu a schopností EOAT z něj činí nedílnou součást mnoha důležitých průmyslových odvětví. Jak doba postupuje, arm tooling si získává stále větší oblibu v různých oborech.