End of Arm Tooling'in nihai kılavuzuna hoş geldiniz. Robotlar için aracın işleyişi ve uygulamaları ile ilgili her ayrıntıyı bilmenize yardımcı olacaktır. Kol aletlerinin belirli endüstrilerdeki robotlar için kullanımı ve bu aletlerden oluşan bileşenlerin tümü bu kılavuzda açıklanacaktır.
Kol Takımlarının Sonu (EOAT) Nedir?
Kol sonu takımlama (EOAT), robot teknolojisinin temel bir özelliğidir. Genellikle robotik bir kolun ucunda bulunan parçalar ve bileşenlerle bağlantılı ekipmandır - örneğin, bir robotik kaynak sistemindeki kaynak torcu.
Adından da anlaşılacağı gibi, bu robotik bir kolun ucunda kullanılan bir araçtır. Robotların ve insanların güvenliği için de tasarlanmıştır. Son efektör olarak da adlandırılır. Birincil önemi, robotlardaki otomasyon potansiyelini açığa çıkarmasıdır.
End of Arm Tooling'in (EOAT) işlevi nedir?
Kol takımının sonu, robotların belirli işleri verimli bir şekilde gerçekleştirmelerine yardımcı olan yapıdır. Temel işlevi, robotun otomasyonunu ve çalışma hızını iyileştirmektir. İşin doğruluğunu artırma işlevi görür. Bu aletin belirli türleri vardır ve her birinin farklı işlevleri vardır.
Kol takımının sonu, robota belirli ancak değişken bir işlevsellik kazandırır. Robotun farklı görevleri yerine getirmesine ve farklı uygulamalara uyum sağlamasına yardımcı olur. EOAT, robotun aynı anda birkaç görevi yerine getirmesini sağlayan özel yeteneğe ve gelişmiş teknolojilere sahiptir. Son kol aletlerinin yetenekleri geliştikçe robot teknolojisi de gelişir.
Kol Takımlarının Sonu Uygulamaları (EOAT)
Kol sonu takımları, farklı alanlarda birçok uygulama bulmuştur. Bunlar, aşırı kalıplama, çöp kutusu toplama, otomasyon, temiz oda ve tek veya çoklu boşluk içerir.
Rastgele çöp kutusu toplama
Robotlarda kol sonu takımlarının ana uygulaması, rastgele çöp kutusu toplama hizmet. Robotlar farklı şekil ve boyutları istenilen yerden diğerine aktarır. Bilgisayarla görme ve robotik ile ilgili temel bir sorundur. Bu toplama işlemi için kullanılan robotlara sensörler ve kameralar yüklenmiştir.
Bu robotlar bazı rastgele pozlarla nesneleri çöp kutusundan alıyor. Görüş sistemlerinin yanı sıra, kol takımının sonu bunda en önemli rolü oynar. Nesneler, bir emme tutucusu, paralel tutucu veya başka herhangi bir tür gibi farklı kol ucu araçlarıyla alınır.
Robotikte Otomasyon
Kol takımının sonu robota otomasyon sağlar. Kol takımının sonu, robotlarda özel bir hafif ağırlıklı, uyumlu ve güçlü el uzantısı türüdür. Altı eklem yardımıyla birleştirilen yedi metal parçaya sahiptir.
Bilgisayar, her bir mafsala bağlı motorları döndürerek robotu kontrol etme gücünü alır. Bu motorlar kademeli olarak hareket eder ve robotun elini kolayca hareket ettirmesini sağlar. Kol takımının sonu, robotun doğru miktarda ve yönde algılamasına ve hareket etmesine yardımcı olur. Bu nedenle, robotun imalat, paketleme, gıda, tarım dahil olmak üzere çeşitli endüstrileri gerçekleştirmesine yardımcı olur. baskılı devre kartları (PCB) imalatıVe benzeri.
Enjeksiyon kalıplama
Kol sonu takımlama ile etkinleştirilen robotik otomasyon sistemi, baskıdan baskıya transfer otomasyonunda uzmanlığa sahiptir. Otomasyon şu konularda yardımcı olur: plastik enjeksiyon kalıplama bazı özel operasyonlar. Robotlardaki otomasyon sistemleri, çok çeşitli baskıdan baskıya transfer robotlarına sahiptir.
Bu işlev için kol takımlarının bağlantılarından farklı eksenler kullanılır. En önemlileri 3 Eksenli Robotlar ve 6 Eksenli Robotlardır. 3 Eksenli Robotlar en iyi giriş yapan robotlardır, 6 Eksenli Robotlar ise eklemli robotlardır.
Yüksek hızlı seçeneklere ihtiyaç duyan servisler için üstten girişli robotlar kullanılmaktadır. Çoğunlukla en iyi giriş uygulamaları için kullanılırlar. Eklemli robotlar, ne yüksek hız ne de çok düşük hız gerektirmeyen çeşitli otomasyon gerektiren hizmetler için kullanılır. Yandan girişli uygulamalar için kullanılırlar.
Kolun Sonu hangi endüstridir? Kalıp (EOAT) için uygun mu?
Robot teknolojisinin en etkili ve zaman kazandıran teknoloji olarak kullanıldığını hepimiz biliyoruz. Birçok endüstri, üretkenliklerini artırmak için işçileri robotlarla değiştirdi. Robotik, hem tüketiciler hem de üreticiler için verimliliği ve kolaylığı artırır. İşlerini geliştirmek için kol araçları ve robot teknolojisini kullanan en iyi endüstrilerden bazılarını açıklayacağım.
Sağlık
Robotik, sağlık profesyonellerinin görevini nasıl devralabilir diye merak ediyor olabilirsiniz? Robotikteki teknolojilerin profesyonellerin yerini almadığını, sadece işlerini kolaylaştırdığını size açıklığa kavuşturmama izin verin. Kol ucu aletleri terapide, hasta refakatinde, ameliyatta ve diğer günlük aktivitelerde oldukça yardımcı olmuştur.
Kol aletlerinin sonu, hemşirelerin bağımsız hareket edemeyen hareketsiz veya yaşlı hastaları kaldırmasına yardımcı olabilir. Ameliyatta kol hareketleri hastanın vücudunda belirli aletleri tutmak için kullanılır. Kol aparatının sonundaki hareketler, ameliyatlarda minimum invazyona izin verir.
Tarım endüstrisi
Robotikte kol sonu takımlarının önemli kullanımlarından biri tarım endüstrisindedir. Çiftçiler halihazırda tarlalarında makine teknolojisini kullanıyorlar. Artık robot teknolojisi sulamada onlara yardımcı oluyor. Sensör teknolojisi, mahsullerdeki zararlıları ortadan kaldırmaya yardımcı olur.
Kol aletlerinin sonunun tarladaki çiftçilere yardımcı olduğu bazı işlemler arasında budama, yabancı ot temizleme, biçme, ilaçlama ve seyreltme sayılabilir. Kol takımlarındaki otomasyon, bu aktiviteleri kolayca gerçekleştirmenize yardımcı olacaktır.
Yiyecek hazırlamak
Robotların bir gün insanların yerini alabileceğini merak ettik çünkü bugünün dünyasında yaptıkları ilerlemeler eşsiz. Kol ucu aparatı, otomatik işleyişi sayesinde yiyeceklerin hazırlanmasında ve paketlenmesinde oldukça yardımcı olabilir.
Artık robot teknolojisinde o kadar ilerledik ki, kol aletlerine sahip akıllı robotlar var. Robotik şef, bir akıllı telefon yardımıyla kolayca kontrol ediliyor ve tarifi kaydettiğinizde, insanlardan çok daha hızlı bir şekilde çok büyük miktarda yemek hazırlamaya başlıyorlar. Bazı teknolojiler, mutfakta diğer işlevleri yerine getirebilecek akıllı bir robot tasarlamak için çalışıyor.
Üretim endüstrisi
Robot teknolojisini kullanarak birçok işletmenin üretkenliği ve verimliliği muazzam bir şekilde arttı.
Robot yapımı bu ürünlerin maliyeti de oldukça makul. Kol takımlarının sonundaki otomasyon ve bellek, birçok endüstride yardımcı olmuştur.
Robotlar, çalışanların tekrarlayan görevleri oldukça verimli bir şekilde gerçekleştirmelerine yardımcı olur. İşçiler ayrıca karmaşık görevleri yerine getirmek için sıkı denetimleri altında kol aletlerini kullanırlar. Kol takımlarının sonu artık imalat şirketleri için daha güvenli ve daha hızlı bir seçenek haline geldi. Kameralar, sensörler ve otomasyon, robotun güvenli bir şekilde çalışmasını ve işyerinde insanlardan uzak durmasını sağlar.
Askeri
Robotik teknolojinin askeri hizmetlerde kullanımını bulduğunu bilmek sizi şaşırtabilir. Silahlı kuvvetler, hizmetlerinde kendilerine yardımcı olan akıllı ve akıllı robotlara sahiptir. Kol takımının sonundaki otomatik sistem, robotların herhangi bir yabancı saldırıda birkaç yangın çıkarmasına yardımcı olur. Kol aracındaki sensörler ve kameralar, herhangi bir tehlikeyi veya düşman saldırısını tespit etmede faydalı olabilir.
Kol takımlarının sonu, farklı endüstrilerde birçok başka uygulamaya sahiptir. Verimliliği artan ve oranları düşük olan ürünlerin insansız üretilmesi kapsamını genişletmiştir. Kısa süre sonra bu takımlama teknolojisinin başka birçok alanda da bize yardımcı olacağını umuyoruz.
End of Arm Tooling (EOAT) hangi bileşenlerdir? oluşan nın-nin?
Kol takımının sonu aşağıdaki bileşenlerden oluşur
- Tutucu sistemler; kıskaç kolları, kıskaç parmakları ve kıskaçlar dahil
Tutucular, nesneyi gerektiği gibi sıkıca veya gevşek bir şekilde tutmaya yardımcı olur. Manipüle edilmesi gereken nesnenin tutulmasını, taşınmasını, sıkıştırılmasını ve serbest bırakılmasını sağlar.
- Vakumlu kap sistemleri
Bazı ağır ve büyük düz nesnelerin transferinde yardımcı olurlar. Örneğin, cam paneller ve ön camlar, uzun mesafeli yerlere kolayca taşınır. Gözeneksiz dikey yüzeylere sahip nesnelerin yapıştırılmasında da yardımcı olurlar.
- Hızlı değiştirme cihazları
Bunlar, çeşitli işlevleri gerçekleştirmek için kol takımının ayarlanabilirliğine yardımcı olan robotik sistemin parçalarıdır. Değiştirilebilir parçalar ile sektörün ihtiyaçlarını karşılarlar.
- Profil kanal somunu
Robottaki kol takımını ihtiyaca göre sıkmak veya gevşetmek için kullanılırlar.
- Kelepçeleri
EOAT'taki kıskaçlar, kol takımının uç kısımlarının değiştirilmesine yardımcı olan özel uçlara sahiptir. Hızlı bir şekilde değiştirilebilirler ve robotun farklı uygulamalarda çalışmasına yardımcı olurlar.
- Kıskaç gövdeleri ve bıçakları
Gerektiğinde kol aletini yeniden yapılandırmak için kullanılırlar. Kol takımının sonu, bağlantı bölgesine birden fazla eksen sağlar. Robotik kol takımlarının işlevlerinde ve uygulamalarında çeşitlilik ve çeşitlilik sağlar.
- Pnömatik
Pnömatik, bir kompresörle başlayan robotik bir sistemde bulunan havayla çalışan sistemlerdir. Hava, havayı depolayan hazneye hareket eder. Robotik bir sistemde, pnömatik sistem hava akışını kontrol eder. Hava da belirli bir robotik parçanın hareketini kontrol eder.
Rol ve işlevi olan diğer bazı bileşenler ise şu şekilde adlandırılmıştır:
- Silindirler ve kızaklar
- Mikrosistem
- Profil konnektörleri
- Diğer bazı aksesuarlar
Nerde we Kol Sonu Takımını (EOAT) takın?
Kol aparatının ucu robotların bileklerinin ucuna takılır. Bazen küçük eksenlere de bağlanır. EOAT'nin farklı bileşenlerinin farklı bağlantı yerleri vardır. Takım değiştirici, robotun takılmasına ve kol takımının ucuna yardımcı olur.
Kavrayıcı ve robot arasında bir takım değiştirici mevcuttur. Takım değiştirici, robotun işlevini doğru bir şekilde yerine getirmesine yardımcı olmak için robot ve kavrayıcı arasındaki sinyalleri değiştirir. Kol takımının sonundaki takım değiştirici, dolayısıyla üretkenliğin artmasına yardımcı olur.
Kol Takımlarının Sonu Trendi (EOAT)
Müşteri taleplerindeki gelişmeler ve robot teknolojisindeki devrim, kol takımlamanın sonunda bazı yeni trendler getirdi. Bu yeni eğilimlerin üretkenliği nasıl etkilediğini öğrenmenize yardımcı olacağım.
Bağlı EOAT
Endüstriyel otomasyon sistemi, sektörde çok fazla bağlantı bulmuştur. Kol sonu araçları, interneti kullanarak depolanan verilerden faydalı nesnelerin toplanmasına yardımcı olabilir. Kol sonu takımları, üretim hattının diğer bölümleriyle iletişim kurmada da yardımcı olabilir.
Tipik uygulama, bu aletle kolayca daha hızlı yapılır. Size bunun nasıl olduğunu anlatacağım. Kol takımının kendini otomatik olarak konumlandırmasına izin verirsek, robot programcıları uygulamaları daha hızlı yapabilir. Daha az aksama süresi ve tembel çalışma saatleri ile sonuçlanır.
Servo Tutucular
Kol takımı, malzemenin herhangi bir olası oryantasyonda herhangi bir yerden alınmasına yardımcı olur. Üreticilere işgücü zorluklarında yardımcı olan bir bileşeni veya ürünü sıkıca kavrayabilir. Son ürün servo tutucular yardımıyla hızlı ve hasarsız hareket ettirilir. Servo tutucular, geliştirilmiş kuvvet-tork algılama ve dokunsal algılamaya sahiptir.
Modüler Vakum Tutucular
Hassas elleçleme yapılan ürünler için modüler vakumlu tutuculara ihtiyaç duyulmaktadır. Kol aletleri, tarım ürünlerinin işlenmesinde ve gıda işlemede yardımcı olabilir. Kol takımının yumuşak tutuşu, herhangi bir hasar olmadan oldukça dikkatli bir şekilde ele alınır. Farklı boyut ve türdeki yiyecekler, kol aletiyle aynı tutucuyla kolayca işlenir.
Vakum tutucular çok kompakttır. Küçük boyutlu robotlar, gıda maddelerinin tasnifini ve paketlenmesini yapabilir. Oldukça çok yönlüdürler ve mutfak robotlarının zamanla tasnif ve paketlemeyi değiştirmesine izin verirler. Bu hizmet için robotiği değiştirmenize ve EOAT'a yatırım yapmanıza bile gerek yok. Kol aletinde, güçlü bir tutuşa sahip olmaya ve vantuzları değiştirmeye yardımcı olan vakum çubukları bulunur.
Sonuç
Kol takımının sonu, robot teknolojisinin önemli bir parçasıdır. Çeşitli işlevlere ve uygulamalara sahiptir. EOAT'nin performans ve yeteneklerindeki çeşitlilik, onu birçok önemli endüstrinin ayrılmaz bir parçası haline getirir. Zaman ilerledikçe, kol takımları çeşitli alanlarda giderek daha fazla popülerlik kazanıyor.