Guia para ferramentas de fim de braço (EOAT)

Bem-vindo ao guia definitivo sobre ferramentas de fim de braço. Este guia ajudá-lo-á a conhecer todos os pormenores relacionados com o funcionamento e as aplicações da ferramenta para robôs. A utilização de ferramentas de braço para robots em determinadas indústrias e os componentes que compõem estas ferramentas serão todos explicados neste guia.

O que é a ferramenta de fim de braço (EOAT)?

As ferramentas de fim de braço (EOAT) são uma caraterística fundamental da tecnologia robótica. É o equipamento ligado a peças e componentes normalmente presentes na extremidade de um braço robótico - por exemplo, a tocha de soldadura num sistema de soldadura robótica.

Tal como o nome indica, trata-se de uma ferramenta utilizada na extremidade de um braço robótico. O seu objetivo é a segurança dos robôs e dos seres humanos. Também se designa por "efeito final". A sua principal importância reside no facto de libertar o potencial de automatização dos robôs.

Qual é a função das ferramentas de fim de braço (EOAT)?

A ferramenta de fim de braço é a estrutura que ajuda os robots a executar determinadas tarefas de forma eficiente. A sua função básica é melhorar a automatização e a velocidade de trabalho do robô. Funciona para melhorar a precisão do trabalho. Existem certos tipos de ferramentas e cada uma delas tem funções diferentes.

As ferramentas de fim de braço conferem uma funcionalidade específica mas variável ao robot. Ajuda o robô a executar diferentes tarefas e a adaptar-se a diferentes aplicações. A EOAT tem a capacidade especial e tecnologias melhoradas que permitem ao robô executar várias tarefas ao mesmo tempo. À medida que as capacidades das ferramentas de fim de braço melhoram, a tecnologia robótica melhora.

Aplicações das ferramentas de extremidade do braço (EOAT)

As ferramentas de fim de braço têm encontrado muitas aplicações em diferentes domínios. Estas incluem sobremoldagem, recolha de contentores, automação, salas limpas e cavidades simples ou múltiplas.

Seleção aleatória de caixas

A principal aplicação de ferramentas de fim de braço em robôs é uma seleção aleatória de caixas serviço. Os robots transferem diferentes formas e tamanhos de um local para outro. Trata-se de um problema central relacionado com a visão por computador e a robótica. Os robôs utilizados para esta recolha estão equipados com sensores e câmaras.

Estes robôs recolhem os objectos do contentor com algumas posições aleatórias. Para além dos sistemas de visão, as ferramentas da extremidade do braço desempenham o papel mais importante neste processo. Os objectos são recolhidos por diferentes tipos de ferramentas de extremidade do braço, como uma pinça de sucção, uma pinça paralela ou qualquer outro tipo.

Automação em robótica

As ferramentas de fim de braço fornecem automação ao robot. A ferramenta de extremidade do braço é um tipo especial de extensão de mão leve, conforme e forte nos robots. Tem sete segmentos de metal que são unidos com a ajuda de seis articulações.

O computador assume o poder de controlar o robô rodando os motores ligados a cada articulação. Estes motores movem-se em incrementos e permitem que o robô mova facilmente a sua mão. As ferramentas da extremidade do braço ajudam o robô a sentir e a mover-se na quantidade e direção certas. Por conseguinte, ajuda o robô a trabalhar em várias indústrias, incluindo a indústria transformadora, a embalagem, a alimentação e a agricultura, fabrico de placas de circuitos impressos (PCB)e assim por diante.

Moldagem por injeção

O sistema de automação robótica que é ativado pelas ferramentas de fim de braço tem experiência na automação da transferência de prensa para prensa. A automatização ajuda na moldagem por injeção de plástico de algumas operações específicas. Os sistemas de automatização em robots dispõem de uma vasta gama de robots de transferência prensa a prensa.

Para esta função, são utilizados diferentes eixos das articulações das ferramentas do braço. Os mais importantes são os robots de 3 eixos e os robots de 6 eixos. Os robôs de 3 eixos são robôs de entrada superior, enquanto os robôs de 6 eixos são robôs articulados.

Os robots de entrada superior são utilizados para os serviços que necessitam de opções de alta velocidade. São maioritariamente utilizados para aplicações de entrada superior. Os robots articulados são utilizados para os serviços que necessitam de uma automação variada, que não requer alta velocidade nem muito baixa. São utilizados para aplicações de entrada lateral.

Para que indústria é que as ferramentas de fim de braço (EOAT) são adequadas?

Todos sabemos que a tecnologia robótica tem sido utilizada como a tecnologia mais influente e que permite poupar tempo. Muitas indústrias substituíram os trabalhadores por robots para melhorar a sua produtividade. A robótica aumenta a eficiência e a facilidade tanto para os consumidores como para os produtores. Vou explicar algumas das principais indústrias que utilizam ferramentas de braço e tecnologia robótica para melhorar o seu trabalho.

Cuidados de saúde

Poderá estar a perguntar-se como é que a robótica pode assumir as funções dos profissionais de saúde? Deixe-me esclarecer-lhe que as tecnologias da robótica não substituíram os profissionais, mas apenas facilitaram o seu trabalho. As ferramentas de fim de braço têm sido bastante úteis na terapia, acompanhamento de doentes, cirurgia e outras actividades diárias.

As ferramentas de extremidade do braço podem ajudar os enfermeiros a levantar os doentes imóveis ou idosos que não se conseguem mover de forma independente. Os movimentos do braço são utilizados na cirurgia para segurar determinados instrumentos no corpo do doente. Os movimentos da extremidade do braço permitem uma invasão mínima nas cirurgias.

Setor agrícola

Uma das utilizações importantes das ferramentas de fim de braço na robótica é na indústria agrícola. Os agricultores já utilizam a tecnologia de máquinas nos seus campos. Agora, a tecnologia robótica está a ajudá-los na irrigação. A tecnologia de sensores ajuda a eliminar as pragas das culturas.

Alguns processos em que as ferramentas de fim de braço têm ajudado os agricultores no campo incluem a poda, a remoção de ervas daninhas, o corte de relva, a pulverização e o desbaste. A automatização das ferramentas de braço ajudá-lo-á a realizar estas actividades facilmente.

Preparação de alimentos

Já nos interrogámos sobre a possibilidade de os robôs virem a substituir os humanos um dia, porque os avanços que estão a fazer no mundo atual são inigualáveis. As ferramentas de fim de braço podem ser bastante úteis na preparação e embalagem de alimentos com a ajuda do seu funcionamento automático.

Atualmente, avançámos tanto na tecnologia robótica que existem robôs inteligentes com ferramentas de braço. O chef robótico é facilmente controlado com a ajuda de um smartphone e, uma vez guardada a receita, começa a preparar a comida em grande quantidade e muito mais depressa do que os humanos. Algumas tecnologias estão a trabalhar na conceção de um robô inteligente que possa desempenhar outras funções na cozinha.

Indústria transformadora

A produtividade e a eficiência de muitas empresas aumentaram tremendamente com a utilização da tecnologia robótica.

O custo destes produtos fabricados por robots é também bastante razoável. A automatização e a memória na extremidade do braço da ferramenta ajudaram muitas indústrias.

Os robots ajudam os trabalhadores a executar tarefas repetitivas de forma bastante eficiente. Os trabalhadores também utilizam as ferramentas de braço sob a sua supervisão rigorosa para efetuar tarefas complexas. O fim das ferramentas de braço tornou-se agora uma opção mais segura e mais rápida para as empresas de fabrico. As câmaras, os sensores e a automatização permitem que o robô trabalhe em segurança e se mantenha afastado dos seres humanos no local de trabalho.

Militar

Talvez fique surpreendido por saber que a tecnologia robótica tem sido utilizada nos serviços militares. As forças armadas dispõem de robots inteligentes e espertos que as ajudam nos seus serviços. O sistema automático no final da ferramenta do braço ajuda os robots a lançar vários fogos em qualquer ataque estrangeiro. Os sensores e as câmaras na ferramenta do braço podem ser benéficos na deteção de qualquer perigo ou ataque inimigo.

As ferramentas de fim de braço têm muitas outras aplicações em diferentes indústrias. O fabrico de artigos sem intervenção humana, com maior eficiência e taxas mais baixas, aumentou o seu âmbito. Esperamos que, em breve, esta tecnologia de ferramentas nos ajude também em muitos outros domínios.

De que componentes são feitas as ferramentas de fim de braço (EOAT)?

A ferramenta de extremidade do braço é composta pelos seguintes componentes

• Sistemas de pinças; incluindo os braços, dedos e pinças das pinças

As pinças ajudam a segurar o objeto com firmeza ou com folga, conforme necessário. Permitem segurar, manusear, apertar e soltar o objeto que tem de ser manipulado.

• Sistemas de ventosas

Ajudam na transferência de certos objectos pesados e grandes e lisos. Por exemplo, os painéis de vidro e os para-brisas são facilmente transportados para destinos de longa distância. Também são úteis na fixação de objectos com superfícies verticais não porosas.

• Dispositivos de troca rápida

Estas são as partes do sistema robótico que ajudam na ajustabilidade das ferramentas do braço para a realização de várias funções. Satisfazem as necessidades da indústria com peças intermutáveis.

• Porca de perfil-canal

São utilizados para apertar ou soltar as ferramentas do braço do robot, consoante as necessidades.

• Braçadeiras

As pinças do EOAT têm pontas especializadas que ajudam a trocar as peças das ferramentas de fim de braço. Podem ser trocadas rapidamente e ajudam o robot a trabalhar em diferentes aplicações.

• Corpos e lâminas de tesouras

São utilizadas para reconfigurar a ferramenta do braço sempre que necessário. As ferramentas de extremidade do braço fornecem múltiplos eixos ao local de fixação. Proporciona variedade e diversidade nas funções e aplicações das ferramentas de braço robótico.

• Pneumática

Os pneumáticos são sistemas alimentados a ar presentes num sistema robótico que começam com um compressor. O ar desloca-se para o reservatório, que armazena o ar. Num sistema robótico, o sistema pneumático controla o fluxo de ar. O ar, por sua vez, controla o movimento de uma determinada peça robótica.

Alguns outros componentes que têm o seu papel e função são designados da seguinte forma

• Cilindros e corrediças
• Microssistema
• Conectores de perfil
• Alguns outros acessórios

Onde é que fixamos as ferramentas de fim de braço (EOAT)?

As ferramentas da extremidade do braço são fixadas na extremidade dos pulsos dos robots. Por vezes, também está ligada aos eixos secundários. Os diferentes componentes do EOAT têm diferentes locais de fixação. O trocador de ferramentas ajuda a fixar o robô e as suas ferramentas de fim de braço.

Existe um trocador de ferramentas entre a pinça e o robot. O trocador de ferramentas troca os sinais entre o robô e a pinça para ajudar o robô a desempenhar a sua função com precisão. O alternador de ferramentas na extremidade do braço ajuda a melhorar a produtividade.

A tendência das ferramentas de fim de braço (EOAT)

As melhorias nas exigências dos clientes e a revolução na tecnologia robótica trouxeram algumas novas tendências nas ferramentas de fim de braço. Ajudá-lo-ei a saber como estas novas tendências afectaram a produtividade.

EOAT ligado

O sistema de automação industrial encontrou muita conetividade na indústria. As ferramentas de fim de braço podem ajudar a recolher objectos úteis a partir dos dados armazenados, utilizando a Internet. As ferramentas de fim de braço também podem ajudar na comunicação com outras partes da linha de produção.

A aplicação típica torna-se facilmente mais rápida com estas ferramentas. Vou explicar-vos como isto acontece. Se permitirmos que a ferramenta do braço se posicione automaticamente, os programadores de robôs podem fazer aplicações mais rapidamente. Isto resulta em menos tempo de paragem e horas de trabalho indolentes.

Pinças servo

A ferramenta de braço ajuda a apanhar o material de qualquer lugar em qualquer orientação possível. Pode agarrar firmemente um componente ou um produto, o que ajuda os fabricantes nos desafios laborais. O produto final é movimentado rapidamente e sem danos com a ajuda de pinças servo. As servo-agarras têm uma melhor deteção de força-torque e de tato.

Pinças de vácuo modulares

As pinças de vácuo modulares são necessárias para os produtos que são manuseados com cuidado. As ferramentas de braço podem ajudar no manuseamento de produtos agrícolas e no processamento de alimentos. A pega macia da ferramenta de braço é manuseada com muito cuidado, sem qualquer dano. Os diferentes tamanhos e tipos de alimentos são facilmente manuseados com a mesma pinça do braço.

As pinças de vácuo são muito compactas. Os robots de pequenas dimensões podem fazer a triagem e o embalamento de produtos alimentares. São bastante versáteis e permitem que os processadores de alimentos alterem a seleção e a embalagem ao longo do tempo. Para este serviço, nem sequer é necessário mudar a robótica e investir em EOAT. A ferramenta do braço tem barras de vácuo que ajudam a ter uma forte aderência e substituem as ventosas.