Bem-vindo ao guia definitivo do End of Arm Tooling. Ele o ajudará a conhecer todos os detalhes relacionados ao funcionamento e aplicações da ferramenta para robôs. O uso de ferramentas de braço para robôs em determinadas indústrias e os componentes compostos por essas ferramentas serão explicados neste guia.
O que é o Ferramental de Fim de Braço (EOAT)?
O ferramental de fim de braço (EOAT) é uma característica fundamental da tecnologia robótica. É o equipamento ligado a peças e componentes normalmente presentes na extremidade de um braço robótico – por exemplo, a tocha de soldagem em um sistema de soldagem robótico.
Como o nome indica, esta é uma ferramenta usada na extremidade de um braço robótico. É proposto para a segurança de robôs e humanos também. Também é chamado de efetor final. Sua importância primordial está no desencadeamento do potencial de automação nos robôs.
Qual é a função do End of Arm Tooling (EOAT)?
O ferramental final do braço é a estrutura que ajuda os robôs a realizar determinadas tarefas com eficiência. Sua função básica é melhorar a automação e a velocidade de trabalho do robô. Funciona para melhorar a precisão do trabalho. Existem certos tipos deste ferramental, e cada um deles tem funções diferentes.
O ferramental de extremidade do braço fornece uma funcionalidade específica, mas variável, ao robô. Ele ajuda o robô a realizar diferentes tarefas e se encaixar em diferentes aplicações. O EOAT tem a habilidade especial e tecnologias aprimoradas que permitem que o robô execute várias tarefas ao mesmo tempo. À medida que as capacidades das ferramentas de extremidade do braço melhoram, a tecnologia robótica melhora.
Aplicações de ferramentas de extremidade de braço (EOAT)
As ferramentas de ponta de braço encontraram muitas aplicações em diferentes campos. Eles incluem sobremoldagem, separação de caixas, automação, sala limpa e cavidade única ou múltipla.
Seleção aleatória de lixeiras
A principal aplicação de ferramentas de extremidade de braço em robôs é uma seleção aleatória de lixeiras serviço. Os robôs transferem diferentes formas e tamanhos de um local para outro. É um problema central relacionado à visão computacional e à robótica. Os robôs utilizados para este picking são carregados com sensores e câmeras.
Esses robôs pegam os objetos da lixeira com algumas poses aleatórias. Além dos sistemas de visão, o ferramental final do braço desempenha o papel mais crucial nisso. Os objetos são apanhados por diferentes tipos de ferramentas de extremidade de braço, como garra de sucção, garra paralela ou qualquer outro tipo.
Automação em Robótica
A ferramenta final do braço fornece automação ao robô. O ferramental de extremidade do braço é um tipo especial de extensão de mão leve, conformada e forte nos robôs. Possui sete segmentos de metal que são unidos com a ajuda de seis juntas.
O computador assume o poder de controlar o robô girando os motores ligados a cada junta. Esses motores se movem em incrementos e permitem que o robô mova sua mão facilmente. O ferramental de extremidade do braço ajuda o robô a detectar e mover-se na direção e quantidade corretas. Assim, ele ajuda o robô a realizar várias indústrias, incluindo manufatura, embalagem, alimentos, agricultura, fabricação de placas de circuito impresso (PCB), E assim por diante.
moldagem por injeção
O sistema de automação robótico que é habilitado pelo ferramental de extremidade do braço possui experiência em automação de transferência de prensa para prensa. A automação ajuda na moldagem por injeção de plástico de algumas operações específicas. Os sistemas de automação em robôs possuem uma ampla gama de robôs de transferência prensa a prensa.
Diferentes eixos das articulações das ferramentas do braço são usados para esta função. Os mais importantes são Robôs de 3 Eixos e Robôs de 6 Eixos. Os Robôs de 3 Eixos são robôs de primeira linha, enquanto os Robôs de 6 Eixos são robôs articulados.
Os principais robôs de entrada são usados para os serviços que precisam de opções de alta velocidade. Principalmente eles são usados para aplicativos de entrada superior. Os robôs articuladores são utilizados para os serviços que necessitam de automação variada, que não requer alta velocidade nem muito baixa. Eles são usados para aplicações de entrada lateral.
Que indústria é o End of Arm Ferramentas. (EOAT) adequado para?
Todos sabemos que a tecnologia robótica tem sido usada como a tecnologia mais influente e que economiza tempo. Muitas indústrias substituíram trabalhadores por robôs para melhorar sua produtividade. A robótica aumenta a eficiência e a facilidade tanto para os consumidores quanto para os produtores. Vou explicar algumas das principais indústrias que usam ferramentas de braço e tecnologia robótica para melhorar seu trabalho.
Assistência médica
Você pode estar se perguntando como a robótica pode assumir o dever dos profissionais de saúde? Deixe-me esclarecer para você que as tecnologias em robótica não substituíram os profissionais, mas apenas facilitaram seu trabalho. As ferramentas de extremidade do braço têm sido bastante úteis na terapia, companhia do paciente, cirurgia e outras atividades diárias.
A ferramenta final do braço pode ajudar as enfermeiras a levantar os pacientes imóveis ou idosos que não podem se mover de forma independente. Os movimentos do braço são usados na cirurgia para segurar certas ferramentas no corpo do paciente. Os movimentos na extremidade do ferramental do braço permitem o mínimo de invasão nas cirurgias.
Industria agricola
Um dos usos importantes de ferramentas de ponta de braço em robótica é na indústria agrícola. Os agricultores já estão usando a tecnologia de máquinas em seus campos. Agora, a tecnologia robótica está ajudando na irrigação. A tecnologia de sensores ajuda a eliminar as pragas das culturas.
Alguns processos em que o ferramental de ponta de braço ajudou os agricultores no campo incluem poda, remoção de ervas daninhas, roçada, pulverização e desbaste. A automação no ferramental do braço irá ajudá-lo a realizar essas atividades com facilidade.
Preparo da comida
Nós nos perguntamos que os robôs podem substituir os humanos algum dia porque os avanços que eles estão fazendo no mundo de hoje são incomparáveis. O ferramental de ponta de braço pode ser bastante útil na preparação e embalagem de alimentos com a ajuda de seu funcionamento automático.
Avançamos tanto na tecnologia robótica que existem robôs inteligentes com ferramentas de braço. O chef robótico é facilmente controlado com a ajuda de um smartphone e, uma vez que você salva a receita, eles começam a preparar a comida em uma quantidade enorme bem mais rápido que os humanos. Certas tecnologias estão trabalhando no projeto de um robô inteligente que pode executar outras funções na cozinha.
Indústria de transformação
A produtividade e a eficiência de muitas empresas aumentaram tremendamente com o uso da tecnologia robótica.
O custo desses produtos feitos por robôs também é bastante razoável. A automação e a memória no final do ferramental do braço ajudaram em muitos setores.
Os robôs ajudam os trabalhadores na execução de tarefas repetitivas com bastante eficiência. Os trabalhadores também usam ferramentas de braço sob sua estrita supervisão para realizar tarefas complexas. O fim do ferramental de braço tornou-se uma opção mais segura e rápida para as empresas de manufatura. As câmeras, sensores e automação permitem que o robô trabalhe com segurança e fique longe de humanos no local de trabalho.
Militar
Você pode se surpreender ao saber que a tecnologia robótica encontrou seu uso em serviços militares. As forças armadas possuem robôs inteligentes e inteligentes que os auxiliam em seus serviços. O sistema automático no final do ferramental do braço ajuda os robôs a liberar vários fogos em qualquer ataque externo. Os sensores e câmeras na ferramenta de braço podem ser benéficos na detecção de qualquer perigo ou ataque inimigo.
O ferramental de ponta de braço tem muitas outras aplicações em diferentes indústrias. A fabricação menos humana dos itens com maior eficiência e taxas mais baixas aumentou seu escopo. Esperamos que, em breve, esta tecnologia de ferramentas também nos ajude em muitos outros campos.
Quais componentes são o End of Arm Tooling (EOAT) composta de?
O ferramental de extremidade do braço é composto pelos seguintes componentes
- Sistemas de garras; incluindo os braços da garra, dedos da garra e garras
As pinças ajudam a segurar o objeto com firmeza ou folga, conforme necessário. Permite segurar, manusear, apertar e soltar o objeto que precisa ser manipulado.
- Sistemas de copos de vácuo
Eles ajudam na transferência de certos objetos lisos pesados e grandes. Por exemplo, vidros e para-brisas são transportados facilmente para destinos de longa distância. Eles também são úteis para fixar os objetos que têm superfícies verticais não porosas.
- Dispositivos de troca rápida
São as partes do sistema robótico que auxiliam no ajuste do ferramental do braço para a execução de diversas funções. Eles satisfazem as necessidades da indústria com peças intercambiáveis.
- Porca de canal de perfil
Eles são usados para apertar ou perder o ferramental do braço no robô de acordo com a necessidade.
- Grampos
As garras do EOAT possuem pontas especializadas que auxiliam na troca das peças do ferramental da extremidade do braço. Eles podem ser trocados rapidamente e ajudam o robô a trabalhar em diferentes aplicações.
- Corpos de pinças e lâminas
Eles são usados para reconfigurar a ferramenta de braço sempre que necessário. O ferramental de extremidade do braço fornece vários eixos para o local de fixação. Ele fornece variedade e diversidade nas funções e aplicações de ferramentas de braço robótico.
- Pneumática
Pneumáticos são sistemas movidos a ar presentes em um sistema robótico que começam com um compressor. O ar se move para o reservatório, que armazena o ar. Em um sistema robótico, o sistema pneumático controla o fluxo de ar. O ar, por sua vez, controla o movimento de uma determinada parte robótica.
Alguns outros componentes que têm seu papel e função são nomeados da seguinte forma:
- Cilindros e corrediças
- Micro sistema
- Conectores de perfil
- Alguns outros acessórios
Onde we anexar o End of Arm Tooling (EOAT)?
A extremidade do ferramental do braço é presa à extremidade dos pulsos dos robôs. Às vezes, também é anexado aos eixos menores. Diferentes componentes do EOAT possuem diferentes locais de fixação. O trocador de ferramentas auxilia na fixação do robô e suas ferramentas de extremidade de braço.
Um trocador de ferramentas está presente entre a garra e o robô. O trocador de ferramentas troca os sinais entre o robô e a garra para ajudar o robô a desempenhar sua função com precisão. O trocador de ferramentas no final do ferramental do braço, portanto, ajuda a melhorar a produtividade.
A tendência das ferramentas de ponta de braço (EOAT)
As melhorias nas demandas dos clientes e a revolução na tecnologia robótica trouxeram algumas novas tendências no final do ferramental de braço. Vou ajudá-lo a aprender como essas novas tendências afetaram a produtividade.
EOAT conectado
O sistema de automação industrial encontrou muita conectividade na indústria. As ferramentas de fim de braço podem ajudar na coleta de objetos úteis dos dados armazenados usando a Internet. As ferramentas de ponta de braço também podem ajudar na comunicação com outras partes da linha de produção.
A aplicação típica é facilmente tornada mais rápida com este ferramental. Eu vou te dizer como isso acontece. Se permitirmos que as ferramentas do braço se posicionem automaticamente, os programadores de robôs podem tornar as aplicações mais rápidas. Isso resulta em menos tempo de inatividade e horas de trabalho indolentes.
Garras Servo
O ferramental do braço ajuda na escolha do material de qualquer lugar em qualquer orientação possível. Ele pode agarrar firmemente um componente ou um produto que ajuda os fabricantes nos desafios trabalhistas. O produto final é movido rapidamente e sem danos com a ajuda de pinças servo. As pinças servo melhoraram a detecção de força-torque e a detecção tátil.
Garras de Vácuo Modulares
As garras modulares a vácuo são necessárias para os produtos que são manuseados com cuidado. O ferramental do braço pode auxiliar no manuseio de produtos agrícolas e processamento de alimentos. O aperto suave das ferramentas do braço é manuseado com bastante cuidado sem nenhum dano. Diferentes tamanhos e tipos de alimentos são facilmente manuseados com a mesma garra que o ferramental do braço.
As pinças de vácuo são muito compactas. Robôs de pequeno porte podem fazer a triagem e embalagem de alimentos. Eles são bastante versáteis e permitem que os processadores de alimentos alterem a classificação e a embalagem com o tempo. Para este serviço, você nem precisa trocar a robótica e investir em EOAT. O ferramental do braço possui barras de vácuo que ajudam a ter uma forte aderência e substituir as ventosas.
Conclusão
O fim do ferramental do braço é uma parte importante da tecnologia robótica. Possui diversas funções e aplicações. A variedade de desempenho e capacidades do EOAT o tornam parte integrante de muitas indústrias importantes. Com o passar do tempo, as ferramentas de braço estão ganhando cada vez mais popularidade em vários campos.