Руководство по оснастке концевых рычагов (EOAT)

Добро пожаловать в полное руководство по инструментам End of Arm Tooling. Оно поможет вам узнать обо всех деталях, связанных с функционированием и применением этого инструмента для роботов. В этом руководстве будет рассказано об использовании инструментов для роботов в определенных отраслях промышленности, а также о компонентах, из которых состоит эта оснастка.

Что такое концевая оснастка (End of Arm Tooling, EOAT)?

Инструментарий на конце манипулятора (EOAT) является основополагающим элементом робототехники. Это оборудование, связанное с деталями и компонентами, обычно находящимися на конце роботизированной руки - например, сварочная горелка в роботизированной сварочной системе.

Как видно из названия, это инструмент, используемый на конце роботизированной руки. Он предназначен для обеспечения безопасности роботов и людей. Его также называют концевым эффектором. Его главное значение заключается в раскрытии потенциала автоматизации роботов.

Какова функция концевой оснастки (End of Arm Tooling, EOAT)?

Инструментарий на конце руки - это конструкция, которая помогает роботам эффективно выполнять определенную работу. Ее основная функция - повышение автоматизации и скорости работы робота. Она также повышает точность работы. Существует несколько типов этой оснастки, и каждый из них выполняет свои функции.

Инструментарий на конце руки обеспечивает роботу определенную, но изменяемую функциональность. Она помогает роботу выполнять различные задачи и подходить для разных областей применения. EOAT обладает особыми возможностями и улучшенными технологиями, которые позволяют роботу выполнять несколько задач одновременно. По мере совершенствования возможностей оснастки для концевых манипуляторов совершенствуются и робототехнические технологии.

Области применения инструмента для концевых рычагов (EOAT)

Концевая оснастка нашла множество применений в различных областях. К ним относятся литье по шаблону, комплектация бункеров, автоматизация, чистые помещения, одно- и многогнездные конструкции.

Случайный выбор бина

Основное применение концевой оснастки в роботах - это Выборка случайных корзин сервис. Роботы переносят различные формы и размеры из одного места в другое. Это основная проблема компьютерного зрения и робототехники. Роботы, используемые для комплектации, оснащены датчиками и камерами.

Эти роботы берут предметы из корзины в произвольных позах. Помимо систем технического зрения, наиболее важную роль в этом играет оснастка на конце манипулятора. Объекты захватываются различными типами инструментов на конце манипулятора, такими как всасывающий, параллельный или любой другой захват.

Автоматизация в робототехнике

Инструменты на конце руки обеспечивают автоматизацию робота. Концевая оснастка - это особый тип легкого, плотного и прочного удлинителя руки в роботах. Он состоит из семи металлических сегментов, которые соединяются между собой с помощью шести шарниров.

Компьютер получает энергию для управления роботом, вращая моторы, соединенные с каждым суставом. Эти двигатели двигаются с шагом и позволяют роботу легко двигать рукой. Инструментарий на конце руки помогает роботу чувствовать и двигаться в нужном направлении. Таким образом, это помогает роботу работать в различных отраслях, включая производство, упаковку, пищевую промышленность и сельское хозяйство, производство печатных плат (ПП)и так далее.

Литье под давлением

Роботизированная автоматизированная система, оснащенная концевой оснасткой, обладает опытом автоматизации передачи данных с пресса на пресс. Автоматизация помогает в литье пластмасс под давлением некоторых специфических операций. Системы автоматизации в робототехнике имеют широкий ассортимент роботов для переноса с пресса на пресс.

Для этого используются различные оси из шарниров оснастки манипулятора. Наиболее важными из них являются 3-осевые и 6-осевые роботы. 3-осевые роботы - это роботы с верхним расположением оси, а 6-осевые роботы - это роботы с шарнирным соединением.

Роботы верхнего входа используются для услуг, требующих высокоскоростных опционов. В основном они используются для верхнего входа. Шарнирные роботы используются в тех сферах, где требуется разнообразная автоматизация, не требующая ни высокой скорости, ни низкой. Они используются для бокового входа.

Для какой отрасли промышленности подходит инструмент End of Arm Tooling (EOAT)?

Все мы знаем, что робототехника используется как наиболее влиятельная и экономящая время технология. Многие отрасли промышленности заменили рабочих роботами, чтобы повысить производительность труда. Робототехника повышает эффективность и удобство как для потребителей, так и для производителей. Я расскажу о некоторых ведущих отраслях, которые используют оснастку для манипуляторов и робототехнику для улучшения своей работы.

Здравоохранение

Возможно, вы задаетесь вопросом, как робототехника может взять на себя обязанности медицинских работников? Позвольте мне объяснить вам, что технологии робототехники не заменили профессионалов, а лишь облегчили их работу. Роботизированные манипуляторы очень помогают в терапии, сопровождении пациентов, хирургических операциях и других повседневных делах.

Инструментарий на конце руки может помочь медсестрам поднимать обездвиженных или пожилых пациентов, которые не могут передвигаться самостоятельно. Движения рук используются в хирургии для удержания определенных инструментов в теле пациента. Движения с помощью концевых инструментов для рук обеспечивают минимальное вмешательство в процесс операции.

Сельскохозяйственная промышленность

Одна из важных областей применения робототехнической оснастки для концевых манипуляторов - сельскохозяйственная промышленность. Фермеры уже используют машинную технику на своих полях. Теперь роботизированная техника помогает им в орошении. Сенсорная технология помогает уничтожать вредителей на посевах.

Некоторые процессы, в которых концевые манипуляторы помогают фермерам в поле, включают обрезку, удаление сорняков, скашивание, опрыскивание и прореживание. Автоматизация манипулятора поможет вам легко выполнять эти действия.

Приготовление пищи

Мы не раз задумывались о том, что роботы когда-нибудь заменят человека, ведь их достижения в современном мире не имеют себе равных. Благодаря автоматическому функционированию оснастка для концевых рычагов может оказаться весьма полезной при приготовлении и упаковке продуктов питания.

Сейчас мы настолько продвинулись в робототехнике, что появились интеллектуальные роботы с руками-инструментами. Роботы-повара легко управляются с помощью смартфона, и как только вы сохраняете рецепт, они начинают готовить еду в огромных количествах гораздо быстрее, чем люди. Некоторые технологии работают над созданием умного робота, который сможет выполнять и другие функции на кухне.

Обрабатывающая промышленность

Производительность и эффективность многих предприятий значительно возросли благодаря использованию робототехники.

Стоимость этих роботизированных изделий также вполне приемлема. Автоматизация и память в оснастке конечного рычага помогли во многих отраслях промышленности.

Роботы помогают рабочим выполнять повторяющиеся задачи достаточно эффективно. Рабочие также используют оснастку для манипуляторов под их строгим контролем для выполнения сложных задач. В настоящее время использование оснастки для манипуляторов стало более безопасным и быстрым вариантом для производственных компаний. Камеры, датчики и автоматика позволяют роботу работать безопасно и держаться подальше от людей на рабочем месте.

Военные

Возможно, вы удивитесь, узнав, что робототехника нашла свое применение в военной службе. В вооруженных силах есть умные и интеллектуальные роботы, которые помогают им в службе. Автоматическая система на конце манипулятора помогает роботам выпустить несколько выстрелов при любой атаке со стороны. Датчики и камеры в манипуляторе помогают обнаружить любую опасность или нападение врага.

Концевая оснастка имеет множество других применений в различных отраслях промышленности. Безлюдное производство изделий с повышенной эффективностью и меньшими затратами расширило сферу ее применения. Мы надеемся, что в скором времени эта технология оснастки будет помогать нам и во многих других областях.

Из каких компонентов состоит концевая оснастка (End of Arm Tooling, EOAT)?

Инструментарий для конца руки состоит из следующих компонентов

• Системы захвата, включая захваты, пальцы захвата и захваты

Захваты помогают удерживать объект плотно или свободно в зависимости от необходимости. Они позволяют удерживать, перемещать, затягивать и отпускать объект, которым необходимо манипулировать.

• Системы вакуумных стаканов

Они помогают переносить некоторые тяжелые и крупные гладкие предметы. Например, стеклопакеты и ветровые стекла легко транспортируются на дальние расстояния. Они также помогают прикреплять предметы с непористыми вертикальными поверхностями.

• Устройства быстрой замены

Это части роботизированной системы, которые помогают регулировать оснастку манипулятора для выполнения различных функций. Они удовлетворяют потребности промышленности благодаря взаимозаменяемым деталям.

• Профильная канальная гайка

Они используются для затягивания или ослабления оснастки манипулятора в роботе в зависимости от необходимости.

• Зажимы

Зажимы в EOAT имеют специализированные наконечники, которые помогают менять местами части оснастки концевого манипулятора. Они могут быть быстро заменены и помогают роботу работать в различных условиях.

• Корпуса и лезвия кусачек

Они используются для изменения конфигурации инструмента манипулятора, когда это необходимо. Концевая оснастка манипулятора обеспечивает несколько осей в месте крепления. Это обеспечивает разнообразие и многообразие функций и применений оснастки для роботизированных манипуляторов.

• Пневматика

Пневматика - это пневматические системы, присутствующие в роботизированной системе, которые начинаются с компрессора. Воздух перемещается в резервуар, в котором он хранится. В роботизированной системе пневматическая система управляет потоком воздуха. Воздух, в свою очередь, управляет движением определенной роботизированной части.

Некоторые другие компоненты, выполняющие свою роль и функции, называются следующим образом:

• Цилиндры и направляющие
• Микросистема
• Профильные разъемы
• Некоторые другие аксессуары

Куда крепится концевая оснастка (EOAT)?

К запястьям роботов прикрепляется оснастка на концах рук. Иногда она также крепится к второстепенным осям. Различные компоненты EOAT имеют разные места крепления. Устройство смены инструмента помогает в креплении робота и его концевой оснастки.

Между захватом и роботом находится устройство смены инструмента. Устройство смены инструмента обменивается сигналами между роботом и захватом, помогая роботу точно выполнять свои функции. Устройство смены инструмента в конце манипулятора способствует повышению производительности.

Тенденция развития инструментальной оснастки на конце руки (EOAT)

Повышение требований заказчиков и революция в робототехнике привели к появлению новых тенденций в оснастке концевых рычагов. Я помогу вам узнать, как эти новые тенденции повлияли на производительность.

Подключенный EOAT

Системы промышленной автоматизации нашли широкое применение в промышленности. Инструментарий для конечных рычагов может помочь в сборе полезных объектов из хранящихся данных с помощью интернета. Кроме того, концевая оснастка может помочь в общении с другими частями производственной линии.

Типичное применение легко ускорить с помощью этой оснастки. Я расскажу вам, как это происходит. Если мы позволяем оснастке манипулятора автоматически позиционироваться, программисты робота могут быстрее создавать приложения. В результате уменьшается время простоя и сокращается продолжительность рабочего дня.

Сервозахваты

Инструментарий манипулятора помогает захватывать материал из любого места в любой возможной ориентации. Он может плотно захватить компонент или изделие, что помогает производителям в решении трудовых проблем. С помощью сервозахватов конечный продукт перемещается быстро и без повреждений. Сервозахваты имеют улучшенную систему определения силы и крутящего момента, а также тактильную чувствительность.

Модульные вакуумные захваты

Модульные вакуумные захваты необходимы для продуктов, которые требуют бережного обращения. Захваты могут помочь в обработке сельскохозяйственной продукции и пищевых продуктов. Мягкий захват манипулятора позволяет работать с продуктами очень аккуратно, без каких-либо повреждений. Различные размеры и типы продуктов легко обрабатываются с помощью одного и того же захвата.

Вакуумные захваты очень компактны. Малогабаритные роботы могут выполнять сортировку и упаковку продуктов питания. Они достаточно универсальны и позволяют пищевым предприятиям со временем менять сортировку и упаковку. Для этой услуги вам даже не нужно менять робототехнику и вкладывать деньги в EOAT. В оснастке манипулятора имеются вакуумные стержни, которые обеспечивают надежный захват и заменяют присоски.