Bine ați venit la ghidul final al sculelor pentru sfârșitul brațului. Vă va ajuta să cunoașteți fiecare detaliu legat de funcționarea și aplicațiile instrumentului pentru roboți. Utilizarea instrumentelor de braț pentru roboți în anumite industrii și componentele compuse din acest instrument vor fi toate explicate în acest ghid.
Ce este EOAT (End of Arm Tooling)?
Instrumentul de capăt al brațului (EOAT) este o caracteristică fundamentală a tehnologiei robotice. Este echipamentul legat de piese și componente prezente de obicei la capătul unui braț robot - de exemplu, lanterna de sudură pe un sistem de sudare robotizat.
După cum indică și numele, acesta este un instrument folosit la capătul unui braț robot. Este destinat pentru siguranța roboților și a oamenilor. Este, de asemenea, numit un efector final. Importanța sa primordială este dezlănțuirea potențialului de automatizare în roboți.
Care este funcția EOAT (End of Arm Tooling)?
Uneltele de la capătul brațului sunt structura care ajută roboții să efectueze anumite treburi în mod eficient. Funcția sa de bază este de a îmbunătăți automatizarea și viteza de lucru a robotului. Funcționează pentru a îmbunătăți precizia muncii. Există anumite tipuri de acest instrument și fiecare dintre ele are funcții diferite.
Uneltele de la capătul brațului oferă robotului o funcționalitate specifică, dar variabilă. Ajută robotul să îndeplinească diferite sarcini și să se potrivească în diferite aplicații. EOAT are abilitatea specială și tehnologiile îmbunătățite care îi permit robotului să îndeplinească mai multe sarcini simultan. Pe măsură ce capacitățile sculelor de la capătul brațului se îmbunătățesc, tehnologia robotică se îmbunătățește.
Aplicații ale sculelor pentru capătul brațului (EOAT)
Sculele pentru capătul brațului au găsit multe aplicații în diferite domenii. Acestea includ supramulare, strângere de coșuri, automatizare, cameră curată și cu o singură sau mai multe cavități.
Alegerea aleatorie a coșului
Aplicația curentă a sculelor de capăt de braț la roboți este a alegerea la întâmplare a coșului serviciu. Roboții transferă diferite forme și dimensiuni din locul dorit în altul. Este o problemă de bază legată de viziunea computerizată și robotică. Roboții folosiți pentru această alegere sunt încărcați cu senzori și camere.
Acei roboți ridică obiectele din coș cu niște ipostaze aleatorii. Pe lângă sistemele de viziune, uneltele de la capătul brațului joacă cel mai important rol în acest sens. Obiectele sunt ridicate de diferite tipuri de scule pentru capătul brațului, cum ar fi o prindere cu aspirație, prindere paralelă sau orice alt tip.
Automatizare în Robotică
Uneltele de la capătul brațului asigură automatizarea robotului. Uneltele pentru capătul brațului sunt un tip special de extensie a mâinii ușoară, conformă și puternică la roboți. Are șapte segmente metalice care sunt unite între ele cu ajutorul a șase îmbinări.
Computerul preia puterea de a controla robotul prin rotirea motoarelor unite de fiecare articulație. Aceste motoare se mișcă în trepte și permit robotului să își miște mâna cu ușurință. Uneltele de la capătul brațului ajută robotul să simtă și să se miște în cantitatea și direcția corectă. Prin urmare, ajută robotul să realizeze mai multe industrii, inclusiv producție, ambalare, alimentație, agricultură, fabricarea plăcilor de circuite imprimate (PCB)., Și așa mai departe.
Turnare prin injecție
Sistemul de automatizare robotizat care este activat până la sfârșitul sculei brațului are experiență în automatizarea transferului de la presă la presă. Automatizarea ajută în turnare prin injecție a plasticului a unor operaţii specifice. Sistemele de automatizare din roboți au o gamă largă de roboți de transfer de la presă la presă.
Pentru această funcție sunt utilizate diferite axe de la articulațiile sculelor de braț. Cei mai importanți sunt roboții cu 3 axe și roboții cu 6 axe. Roboții cu 3 axe sunt roboți de top, în timp ce roboții cu 6 axe sunt roboți articulați.
Roboții de intrare de top sunt utilizați pentru serviciile care au nevoie de opțiuni de mare viteză. În cea mai mare parte, sunt folosite pentru aplicații de top. Roboții articulați sunt folosiți pentru serviciile care au nevoie de automatizări variate, care nu necesită nici viteză mare, nici foarte mică. Sunt folosite pentru aplicații cu intrare laterală.
Ce industrie este End of Arm scule (EOAT) potrivit pentru?
Știm cu toții că tehnologia robotică a fost folosită ca fiind cea mai influentă și care economisește timp. Multe industrii au înlocuit muncitorii cu roboți pentru a le îmbunătăți productivitatea. Robotica crește eficiența și ușurința atât pentru consumatori, cât și pentru producători. Voi explica unele dintre industriile de top care folosesc instrumente de braț și tehnologia robotică pentru a-și îmbunătăți munca.
De îngrijire a sănătății
S-ar putea să vă întrebați cum poate robotica să preia datoria profesioniștilor din domeniul sănătății? Permiteți-mi să vă lămuresc că tehnologiile din robotică nu i-au înlocuit pe profesioniști, ci doar le ușurează munca. Instrumentele de la capătul brațului au fost destul de utile în terapie, însoțirea pacienților, intervenții chirurgicale și alte activități zilnice.
Uneltele de la capătul brațului pot ajuta asistentele să ridice pacienții imobili sau vârstnici care nu se pot mișca independent. Mișcările brațului sunt folosite în operație pentru a ține anumite instrumente în corpul pacientului. Mișcările de la capătul sculei brațului permit invazia minimă în intervenții chirurgicale.
Industria agricolă
Una dintre utilizările importante ale sculelor de capăt de braț în robotică este în industria agricolă. Fermierii au folosit deja tehnologia mașinilor în câmpurile lor. Acum tehnologia robotică îi ajută în irigare. Tehnologia senzorilor ajută la eliminarea dăunătorilor din culturi.
Unele procese în care sculele la capătul brațului i-au ajutat pe fermierii pe câmp includ tăierea, îndepărtarea buruienilor, cosirea, pulverizarea și rărirea. Automatizarea din sculele brațului vă va ajuta să efectuați cu ușurință aceste activități.
Prepararea mâncării
Ne-am întrebat că roboții ar putea înlocui oamenii într-o zi, deoarece progresele pe care le fac în lumea de astăzi sunt de neegalat. Sculele de la capătul brațului pot fi destul de utile în pregătirea și ambalarea alimentelor cu ajutorul funcționării sale automate.
Acum am avansat atât de mult în tehnologia robotică, încât există roboți inteligenți cu instrumente pentru braț. Bucătarul robotic este ușor de controlat cu ajutorul unui smartphone, iar odată ce ați salvat rețeta, încep să pregătească mâncarea într-o cantitate uriașă destul de repede decât oamenii. Anumite tehnologii lucrează la proiectarea unui robot inteligent care poate îndeplini alte funcții în bucătărie.
Industria manufacturieră
Productivitatea și eficiența multor afaceri au crescut enorm prin utilizarea tehnologiei robotice.
Costul acestor produse robotizate este, de asemenea, destul de rezonabil. Automatizarea și memoria de la sfârșitul sculelor de braț au ajutat în multe industrii.
Roboții ajută lucrătorii să îndeplinească sarcini repetitive destul de eficient. Muncitorii folosesc, de asemenea, unelte de braț sub supravegherea lor strictă pentru a îndeplini sarcini complicate. Uneltele de capăt ale brațului a devenit acum o opțiune mai sigură și mai rapidă pentru companiile de producție. Camerele, senzorii și automatizarea permit robotului să lucreze în siguranță și să rămână departe de oameni la locul de muncă.
Militar
S-ar putea să fii surprins să afli că tehnologia robotică și-a găsit utilizarea în serviciile militare. Forțele armate au roboți inteligenți și inteligenți care îi ajută în serviciile lor. Sistemul automat de la capătul sculei brațului ajută roboții să declanșeze mai multe incendii în orice atac străin. Senzorii și camerele din instrumentul de braț pot fi benefice în detectarea oricărui pericol sau atac inamic.
Sculele de capăt ale brațului au multe alte aplicații în diferite industrii. Fabricarea fără oameni a articolelor cu eficiență crescută și rate mai mici și-a mărit domeniul de aplicare. Sperăm că, în scurt timp, această tehnologie de scule ne va ajuta și în multe alte domenii.
Ce componente este EOAT (End of Arm Tooling) compuse de?
Uneltele de capăt ale brațului sunt compuse din următoarele componente
- Sisteme de prindere; inclusiv brațele de prindere, degetele de prindere și dispozitivele de prindere
Elementele de prindere ajută la ținerea obiectului strâns sau lejer, după cum este necesar. Permite ținerea, manipularea, strângerea și eliberarea obiectului care trebuie manipulat.
- Sisteme cu vacuum
Ele ajută la transferul anumitor obiecte netede grele și mari. De exemplu, geamurile din sticlă și parbrizele sunt transportate cu ușurință către destinații pe distanțe lungi. De asemenea, sunt utile în fixarea obiectelor care au suprafețe verticale neporoase.
- Dispozitive cu schimbare rapidă
Acestea sunt părțile sistemului robotizat care ajută la reglarea sculelor brațului pentru îndeplinirea diferitelor funcții. Acestea satisfac nevoile industriei cu piese interschimbabile.
- Piuliță profil-canal
Sunt folosite pentru strângerea sau pierderea sculei brațului din robot în funcție de necesități.
- Cleme
Clemele din EOAT au vârfuri specializate care ajută la schimbarea pieselor de la capătul sculei brațului. Ele pot fi schimbate rapid și ajută robotul să lucreze în diferite aplicații.
- Corpuri și lame de clește
Acestea sunt folosite pentru a reconfigura instrumentul de braț ori de câte ori este necesar. Uneltele de la capătul brațului oferă mai multe axe la locul de atașare. Oferă varietate și diversitate în funcțiile și aplicațiile instrumentelor pentru braț robot.
- Pneumatică
Pneumaticile sunt sisteme alimentate cu aer prezente într-un sistem robotizat care pornesc cu un compresor. Aerul se deplasează în rezervor, care stochează aerul. Într-un sistem robotizat, sistemul pneumatic controlează fluxul de aer. Aerul, la rândul său, controlează mișcarea unei anumite părți robotizate.
Alte componente care au rolul și funcția lor sunt denumite după cum urmează:
- Cilindri și glisiere
- Microsistem
- Conectori de profil
- Anumite alte accesorii
Unde faci we atașați uneltele pentru capătul brațului (EOAT)?
Capătul sculei brațului este atașat la capătul încheieturilor roboților. Este, de asemenea, atașat la axele minore uneori. Diferitele componente ale EOAT au locuri diferite de atașare. Schimbătorul de scule ajută la atașarea robotului și a sculelor de la capătul brațului.
Un schimbător de scule este prezent între pinza și robot. Schimbătorul de scule schimbă semnalele între robot și pinza pentru a ajuta robotul să își îndeplinească funcția cu acuratețe. Schimbătorul de scule de la capătul sculei brațului ajută, prin urmare, la îmbunătățirea productivității.
Tendința sculelor pentru sfârșitul brațului (EOAT)
Îmbunătățirile cerințelor clienților și revoluția în tehnologia robotică au adus unele noi tendințe la sfârșitul sculelor pentru brațe. Vă voi ajuta să aflați despre modul în care aceste noi tendințe au afectat productivitatea.
EOAT conectat
Sistemul de automatizare industrială a găsit multă conectivitate în industrie. Uneltele de la capătul brațului pot ajuta la colectarea de obiecte utile din datele stocate prin utilizarea internetului. Uneltele de la capătul brațului pot ajuta, de asemenea, la comunicarea cu alte părți ale liniei de producție.
Aplicația tipică este ușor de realizat mai rapid cu acest instrument. Îți voi spune cum se întâmplă asta. Dacă permitem instrumentului brațului să se poziționeze automat, programatorii roboților pot face aplicații mai rapid. Rezultă mai puține perioade de nefuncționare și ore de lucru indolente.
Servo Grippers
Uneltele pentru braț ajută la alegerea materialului de oriunde, în orice orientare posibilă. Poate prinde bine o componentă sau un produs care ajută producătorii în provocările de muncă. Produsul final este mutat rapid și nedeteriorat cu ajutorul clemelor servo. Sistemele de prindere servo au o detecție îmbunătățită a forței-cuplu și a senzorului tactil.
Prindere cu vid modulare
Sunt necesare prinderi cu vid modulare pentru produsele care sunt tratate cu manipulare blândă. Uneltele pentru braț pot ajuta la manipularea produselor agricole și la prelucrarea alimentelor. Prinderea moale a sculelor pentru braț este manipulată destul de atent, fără nicio deteriorare. Diferitele dimensiuni și tipuri de alimente sunt ușor de manipulat cu aceeași prindere ca și sculele pentru braț.
Clemele cu vid sunt foarte compacte. Roboții de dimensiuni mici pot face sortarea și ambalarea produselor alimentare. Sunt destul de versatile și permit robotilor de bucătărie să schimbe sortarea și ambalarea în timp. Pentru acest serviciu, nici măcar nu trebuie să schimbați robotica și să investiți în EOAT. Sculele pentru braț au bare de vid care ajută la o prindere puternică și la înlocuirea ventuzelor.
Concluzie
Uneltele de capăt ale brațului sunt o parte importantă a tehnologiei robotice. Are diverse funcții și aplicații. Varietatea performanțelor și capabilităților EOAT îl fac parte integrantă a multor industrii importante. Pe măsură ce timpul trece, sculele pentru brațe câștigă din ce în ce mai multă popularitate în diverse domenii.