Tervetuloa End of Arm Toolingin lopulliseen oppaaseen. Se auttaa sinua tietämään kaikki yksityiskohdat, jotka liittyvät robottien työkalun toimintaan ja sovelluksiin. Tässä oppaassa selitetään käsityökalujen käyttö roboteille tietyillä teollisuudenaloilla ja näistä työkaluista koostuvat komponentit.
Mikä on End of Arm Tooling (EOAT)?
End of arm tooling (EOAT) on robottitekniikan perusominaisuus. Se on laitteisto, joka on yhdistetty osiin ja komponentteihin, jotka yleensä ovat robottivarren päässä – esimerkiksi robottihitsausjärjestelmän hitsauspolttimessa.
Kuten nimestä käy ilmi, tämä on työkalu, jota käytetään robottivarren päässä. Se on tarkoitettu myös robottien ja ihmisten turvallisuuteen. Sitä kutsutaan myös loppuefektoriksi. Sen ensisijainen merkitys on robottien automaatiopotentiaalin vapauttamisessa.
Mikä on End of Arm Toolingin (EOAT) tehtävä?
Varren työkalujen loppu on rakenne, joka auttaa robotteja suorittamaan tietyt työt tehokkaasti. Sen perustehtävänä on parantaa robotin automaatiota ja työskentelynopeutta. Se toimii työn tarkkuuden parantamiseksi. Näitä työkaluja on tietyntyyppisiä, ja jokaisella niistä on eri toiminnot.
Varren työkalujen loppu antaa robotille tietyn, mutta vaihtelevan toiminnallisuuden. Se auttaa robottia suorittamaan erilaisia tehtäviä ja sopimaan erilaisiin sovelluksiin. EOAT:lla on erikoiskyky ja parannetut tekniikat, joiden avulla robotti voi suorittaa useita tehtäviä samanaikaisesti. Kun varren päätytyökalujen ominaisuudet paranevat, robottitekniikka paranee.
Varren päätytyökalujen sovellukset (EOAT)
Varren päätytyökalut ovat löytäneet monia sovelluksia eri aloilla. Niihin kuuluvat ylimuovaus, roskakorien poiminta, automaatio, puhdastila ja yksi- tai moniontelo.
Satunnainen roskakorin poiminta
Varren päätytyökalujen yleisin sovellus roboteissa on a satunnainen roskakorin poiminta palvelua. Robotit siirtävät eri muotoja ja kokoja halutusta paikasta toiseen. Se on tietokonenäköön ja robotiikkaan liittyvä ydinongelma. Keräilyyn käytetyt robotit ovat täynnä antureita ja kameroita.
Ne robotit poimivat esineitä roskakorista satunnaisilla asennoilla. Näköjärjestelmien lisäksi varren työkalujen loppu on tässä ratkaisevin rooli. Esineet poimitaan erityyppisillä varren päätytyökaluilla, kuten imutarraimella, rinnakkaistarttujalla tai millä tahansa muulla tyypillä.
Automaatio robotiikassa
Varren työkalujen loppu tarjoaa robotille automatisoinnin. Käsivarren päätytyökalu on erityinen kevyt, mukautuva ja vahva käsien pidennys roboteissa. Siinä on seitsemän metallisegmenttiä, jotka liitetään yhteen kuuden liitoksen avulla.
Tietokone ottaa voiman ohjata robottia pyörittämällä kuhunkin niveleen yhdistettyjä moottoreita. Nämä moottorit liikkuvat portaittain ja antavat robotin liikuttaa kättään helposti. Varren työkalujen loppu auttaa robottia havaitsemaan ja liikkumaan oikeaan määrään ja suuntaan. Siksi se auttaa robottia toimimaan useilla aloilla, mukaan lukien valmistus, pakkaus, ruoka, maatalous, painettujen piirilevyjen (PCB) valmistus, Ja niin edelleen.
ruiskuvalu
Robottiautomaatiojärjestelmä, joka otetaan käyttöön varsityökalujen loppuun mennessä, omaa asiantuntemusta press-to-press-siirtoautomaatiosta. Automaatio auttaa mm muovinen ruiskuvalu tietyistä toiminnoista. Robottien automaatiojärjestelmissä on laaja valikoima press-to-press-siirtorobotteja.
Tätä toimintoa varten käytetään eri akseleita kuin varren työkalujen nivelet. Tärkeimmät ovat 3-Axis Robots ja 6-Axis Robots. 3-Axis Robots ovat huippuluokan robotteja, kun taas 6-Axis Robots ovat nivelrobotteja.
Huipputulorobotteja käytetään nopeita vaihtoehtoja vaativiin palveluihin. Useimmiten niitä käytetään huippusovelluksiin. Nivelrobotteja käytetään palveluihin, jotka vaativat monipuolista automaatiota, joka ei vaadi suurta nopeutta eikä paljon hidasta. Niitä käytetään sivusovelluksiin.
Mikä toimiala on End of Arm työkalut (EOAT) sopii?
Me kaikki tiedämme, että robottitekniikkaa on käytetty kaikkein vaikuttavimpana ja aikaa säästävänä teknologiana. Monet teollisuudenalat ovat korvanneet työntekijät roboteilla parantaakseen tuottavuuttaan. Robotiikka lisää tehokkuutta ja helppoutta sekä kuluttajille että tuottajille. Selitän joitakin parhaita toimialoja, jotka käyttävät käsivarsityökaluja ja robotiikkateknologiaa parantaakseen työtään.
Terveydenhuolto
Saatat ihmetellä, kuinka robotiikka voi ottaa hoitaakseen terveydenhuollon ammattilaisten tehtävät? Haluan tehdä selväksi, että robotiikan teknologiat eivät ole korvanneet ammattilaisia, vaan ne vain helpottavat heidän työtä. Käsivarren päätytyökalut ovat olleet varsin hyödyllisiä terapiassa, potilaskumppanuudessa, leikkauksessa ja muissa päivittäisissä toimissa.
Käsityökalujen loppuminen voi auttaa sairaanhoitajia nostamaan liikkumattomia tai iäkkäitä potilaita, jotka eivät voi liikkua itsenäisesti. Käsivarren liikkeitä käytetään leikkauksessa tiettyjen työkalujen pitämiseen potilaan kehossa. Käsivarren työkalujen lopussa olevat liikkeet mahdollistavat minimaalisen hyökkäyksen leikkauksissa.
Maatalousteollisuus
Yksi tärkeimmistä käsivarren päätytyökalujen käyttötavoista robotiikassa on maatalousteollisuudessa. Viljelijät ovat jo käyttäneet konetekniikkaa pelloillaan. Nyt robottitekniikka auttaa heitä kastelussa. Anturitekniikka auttaa poistamaan tuholaisia viljelykasveista.
Joitakin prosesseja, joissa varren työkalujen loppuminen on auttanut maanviljelijöitä pellolla, ovat karsiminen, rikkakasvien poisto, niitto, ruiskutus ja harvennus. Käsivarren työkalujen automaatio auttaa sinua suorittamaan nämä toiminnot helposti.
Ruoanvalmistus
Olemme ihmetelleet, että robotit voisivat joskus korvata ihmiset, koska niiden edistysaskeleet nykymaailmassa ovat vertaansa vailla. Varren päätytyökalut voivat olla varsin hyödyllisiä ruoan valmistuksessa ja pakkaamisessa sen automaattisen toiminnan avulla.
Olemme nyt edistyneet robottitekniikassa niin paljon, että on olemassa älykkäitä robotteja, joissa on käsityökalut. Robottikokkia ohjataan helposti älypuhelimen avulla, ja kun resepti tallennetaan, he alkavat valmistaa ruokaa valtavasti paljon nopeammin kuin ihmiset. Tietyt tekniikat suunnittelevat älykästä robottia, joka voi suorittaa muita toimintoja keittiössä.
Tuotantoteollisuus
Monien yritysten tuottavuus ja tehokkuus ovat lisääntyneet valtavasti robottiteknologian avulla.
Näiden robottivalmisteisten tuotteiden hinta on myös melko kohtuullinen. Varren työkalujen lopussa oleva automaatio ja muisti ovat auttaneet monilla toimialoilla.
Robotit auttavat työntekijöitä suorittamaan toistuvia tehtäviä varsin tehokkaasti. Työntekijät käyttävät myös käsityökaluja tiukassa valvonnassaan monimutkaisten tehtävien suorittamiseen. Varsityökalujen lopettamisesta on nyt tullut turvallisempi ja nopeampi vaihtoehto valmistusyrityksille. Kamerat, anturit ja automaatio mahdollistavat robotin työskentelyn turvallisesti ja etäällä ihmisistä työpaikalla.
Sotilaallinen
Saatat olla yllättynyt tietää, että robottitekniikkaa on käytetty sotilaspalveluissa. Asevoimilla on älykkäitä ja älykkäitä robotteja, jotka auttavat heitä palveluksessaan. Varren työkalujen lopussa oleva automaattinen järjestelmä auttaa robotteja laukaisemaan useita tulipaloja missä tahansa vierashyökkäyksessä. Käsityökalun anturit ja kamerat voivat olla hyödyllisiä vaaran tai vihollisen hyökkäyksen havaitsemisessa.
Varren työkaluilla on monia muita sovelluksia eri toimialoilla. Tuotteiden valmistus ilman ihmistyötä tehostetulla ja alhaisemmalla hinnalla on laajentanut sen laajuutta. Toivomme, että pian tämä työkalutekniikka auttaa meitä myös monilla muilla aloilla.
Mitä komponentteja on End of Arm Tooling (EOAT) kokoonpanossa ?
Varren päätytyökalut koostuu seuraavista osista
- Tarttuja järjestelmät; mukaan lukien tarttujavarret, tarttujasormet ja tarttujat
Tarraimet auttavat pitämään esinettä tiukasti tai löysästi tarpeen mukaan. Se mahdollistaa käsiteltävän kohteen pitämisen, käsittelyn, kiristämisen ja irrottamisen.
- Tyhjiökuppijärjestelmät
Ne auttavat siirtämään tiettyjä raskaita ja suuria sileitä esineitä. Esimerkiksi lasit ja tuulilasit kuljetetaan helposti pitkän matkan kohteisiin. Niistä on apua myös sellaisten esineiden kiinnittämisessä, joissa on ei-huokoiset pystypinnat.
- Pikavaihtolaitteet
Nämä ovat robottijärjestelmän osia, jotka auttavat käsivarren työkalujen säädettävyyttä eri toimintojen suorittamista varten. Ne täyttävät alan tarpeet vaihdettavilla osilla.
- Profiilikanavan mutteri
Niitä käytetään robotin käsityökalujen kiristämiseen tai hävittämiseen tarpeen mukaan.
- Kiinnikkeet
EOAT:n kiinnittimissä on erikoiskärjet, jotka auttavat vaihtamaan varren päätytyökalun osia. Ne voidaan vaihtaa nopeasti ja auttaa robottia toimimaan erilaisissa sovelluksissa.
- Pitkien rungot ja terät
Niitä käytetään varsityökalun uudelleenkonfigurointiin aina, kun sitä tarvitaan. Varren päätytyökalu tarjoaa useita akseleita kiinnityskohtaan. Se tarjoaa monipuolisuutta ja monipuolisuutta robottikäsityökalujen toimintoihin ja sovelluksiin.
- Pneumatiikka
Pneumatiikka ovat ilmakäyttöisiä järjestelmiä, joita on robottijärjestelmässä ja jotka alkavat kompressorista. Ilma siirtyy säiliöön, joka varastoi ilman. Robottijärjestelmässä pneumaattinen järjestelmä ohjaa ilman virtausta. Ilma puolestaan ohjaa tietyn robottiosan liikettä.
Jotkut muut komponentit, joilla on roolinsa ja tehtävänsä, on nimetty seuraavasti:
- Sylinterit ja liukumäet
- Mikrosysteemi
- Profiililiittimet
- Tietyt muut lisävarusteet
Missä we kiinnittää End of Arm Tooling (EOAT)?
Varren työkalujen pää on kiinnitetty robottien ranteiden päähän. Se on myös joskus kiinnitetty pienempiin akseleihin. EOAT:n eri komponenteilla on erilaiset kiinnityskohdat. Työkalunvaihtaja auttaa robotin kiinnittämisessä ja sen päätytyökaluissa.
Tarttujan ja robotin välissä on työkalunvaihtaja. Työkalunvaihtaja vaihtaa signaaleja robotin ja tarttujan välillä auttaakseen robottia suorittamaan tehtävänsä tarkasti. Varren työkalun lopussa oleva työkalunvaihtaja auttaa siten parantamaan tuottavuutta.
End of Arm Toolingin trendi (EOAT)
Asiakasvaatimusten parannukset ja robottitekniikan vallankumous ovat tuoneet mukanaan uusia trendejä varsityökalujen loppuvaiheessa. Autan sinua oppimaan, kuinka nämä uudet trendit ovat vaikuttaneet tuottavuuteen.
Yhdistetty EOAT
Teollisuusautomaatiojärjestelmä on löytänyt paljon liitettävyyttä teollisuudesta. End of Arm -työkalut voivat auttaa keräämään hyödyllisiä esineitä tallennetuista tiedoista Internetiä käyttämällä. Varren päätytyökalut voivat myös auttaa kommunikoinnissa tuotantolinjan muiden osien kanssa.
Tyypillinen sovellus on helppo tehdä nopeammin tällä työkalulla. Kerron sinulle kuinka tämä tapahtuu. Jos annamme varsityökalujen asettua automaattisesti, robottiohjelmoijat voivat tehdä sovelluksista nopeampia. Se johtaa vähemmän seisokkeihin ja uupuviin työtunteihin.
Servo tarttujat
Varsityökalut auttavat poimimaan materiaalia mistä tahansa mahdollisesta suunnasta. Se voi tarttua tiiviisti komponenttiin tai tuotteeseen, joka auttaa valmistajia työvoimahaasteisiin. Lopputuote siirretään nopeasti ja vahingoittumattomana servotarttujan avulla. Servotarttujassa on parannettu voima-vääntömomentin tunnistus ja kosketustunnistus.
Modulaariset tyhjiötarttujat
Hellävaraisesti käsiteltyihin tuotteisiin tarvitaan modulaarisia tyhjiötarttuja. Varsityökalut voivat auttaa käsittelemään maataloustuotteita ja elintarvikkeiden jalostusta. Varsityökalujen pehmeää kahvaa käsitellään melko huolellisesti ilman vaurioita. Erikokoisia ja -tyyppisiä ruokia on helppo käsitellä samalla tarraimella kuin varsityökaluja.
Tyhjiötarttujat ovat erittäin kompakteja. Pienet robotit pystyvät lajittelemaan ja pakkaamaan elintarvikkeita. Ne ovat varsin monipuolisia ja antavat monitoimikoneen muuttaa lajittelua ja pakkausta ajan myötä. Tätä palvelua varten sinun ei tarvitse edes vaihtaa robotiikkaa ja investoida EOAT:iin. Varren työkaluissa on tyhjiötangot, jotka auttavat saamaan vahvan otteen ja korvaavat imukupit.
Päätelmä
Käsivarren työkalujen loppuminen on tärkeä osa robottiteknologiaa. Siinä on erilaisia toimintoja ja sovelluksia. EOAT:n suorituskyvyn ja ominaisuuksien monimuotoisuus tekee siitä olennaisen osan monia tärkeitä toimialoja. Ajan edetessä käsivarsityökalut ovat saamassa yhä enemmän suosiota eri aloilla.
